理论研究
1 电磁阻尼器的端部变化对力矩特性的影响分析
王燕芳，罗 玲，刘景林，等
3 军用车辆电驱动永磁电动机控制技术研究
颜南明，张豫南，尚颖辉，等 设计分析
6 汽车电动燃油泵用直流电动机换向研究韩 韬，张 亮
9 分数槽绕组有限转角电动机的设计及仿真
王海燕，张雪英，王 真,等
12 基于AD2S80A的双路RDC测角系统及接口设计
郑 力，卢 刚，李声晋
15 自起动稀土永磁单相同步电动机起动性能分析
熊 浩，向 东，孟光伟,等
19 交流伺服电机超低速运转的实现宋德杰
21 有限元方法计算电机转矩的研究周彭全，刘 峰，郭 强，等
23 模拟原动机调速器参数整定刘军志，刘觉民，陈明照，等
26 电动车用无刷双馈电动机恒功率弱磁研究孔祥新，程 明
30 笼型转子无刷双馈电机特性分析
刘振富，张爱玲,刘晓鹏
33 基于EKF的感应电动机无速度传感器调速系统改进研究
王东旭，王 莉，李大喜，等
36 变速恒频无刷双馈发电机开环动态仿真张贞飞,何凤有,邓 园,等
39 永磁发电机五相半波可控整流稳压器的研制张学义，曾庆良 驱动控制
41 基于绕组电感的无刷直流电动机无位置传感器控制许明有，陈敏祥，吕鲁莹
44 无刷直流电动机航空电动锁控制系统研究
李 程，马瑞卿
47 直流变频系统转矩脉动分析与SVPWM驱动研究周奇勋, 李声晋,卢 刚，等
51基于LPC3250变频电动执行器实现周有立
53 X-Y数控平台的智能力/位置混合控制 魏立新, 田学静, 王洪瑞,等
57 基于FPGA和CORDIC算法的交流电动机直接转矩控制
刘 辉，邹 轩 读者园地
61 永磁直流力矩电动机空载转速非线性分析张文海，胡伯承，刘家宁
63 微特电机冲裁、弯曲模具的设计 沈宏谋 国内外动态
65 稀土有刷直流电动机等6则 专利快讯
66 一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机等5则 电磁阻尼器的端部变化对力矩特性的影响分析
王燕芳，罗 玲，刘景林，罗兵
摘要：研究的电磁阻尼器相当于一台内部短路的杯形电枢发电机，具有特殊的转子空心杯结构。为研究电磁阻尼器的端部轴向变化对力矩特性的影响，基于MagNet电磁场分析软件进行三维模型的仿真。首先，通过静态气隙磁场的磁密分析，简化三维动态仿真模型；其次，通过三维仿真结果与实验测试数据的对比分析，可知选择合适的转子杯底厚度，可增强阻尼器的阻尼力矩，改善力矩特性曲线。[JP]
关键词：空心杯；三维仿真；气隙磁密；力矩特性 军用车辆电驱动永磁电动机控制技术研究
颜南明，张豫南，尚颖辉，王双双
摘要：在永磁电动机加速和减速过程中采用不同的弱磁控制策略，并利用最大转矩/电流控制和弱磁控制相结合的控制方法，不仅满足了车辆对电机驱动系统大转矩、宽调速范围的要求，而且提高了驱动系统的可靠性。基于MATLAB软件环境对驱动系统进行了建模和仿真分析，验证了研究成果的有效性。
关键词：电驱动；永磁电动机；控制策略 汽车电动燃油泵用直流电动机换向研究
韩韬，张亮
摘要：叙述了驱动直流电动机换向对于汽车电动燃油泵运行的作用和意义,分析了直流电动机的换向过程，特别是换向电流的变化。对于这种小尺寸、恒负载的情况下，提出将电刷逆旋转方向移动某一小角度，以抵消换向原件中的电势，实现阻性换向，进而改善换向。试验和仿真验证了该方法简单有效。
关键词：电动燃油泵；永磁直流电动机；换向；感应电动势；电流 分数槽绕组有限转角电动机的设计及仿真
王海燕，张雪英，王真,徐谦，张东宁
摘要：介绍了一种新型有限转角电动机的结构设计。该电动机采用分数槽绕组形式，与采用整数槽绕组的有限转角电动机相比可以大大降低转矩波动，并用有限元软件对该电动机进行了仿真验证。该电动机具有可靠性高、控制方式简单和体积紧凑等特点，并且在成本上节约很多。
关键词：有限转角电动机；分数槽绕组；仿真；齿槽转矩 基于AD2S80A的双路RDC测角系统及接口设计
郑力，卢刚，李声晋
摘要：利用轴角-数字转换（RDC）芯片AD2S80A和旋转变压器，可组成高精度的双路位置检测系统。介绍了这种测角系统的工作原理、电路设计，研究了它与DSP的接口设计问题，并利用锁存器和三态数据缓冲器，设计出了双路高精度位置检测系统的接口电路，解决了DSP一次读取两个AD2S80A的延时问题，可满足DSP实时控制要求。
关键词：AD2S80A;旋转变压器;双路RDC;测角系统；DSP接口 自起动稀土永磁单相同步电动机起动性能分析
熊浩，向东，孟光伟,李槐树，李新华
摘要：运用绕组变换、坐标变换和状态变量法，建立单相永磁同步电动机在d-q-o坐标系中的数学模型，并对电机起动过程进行计算机仿真，分析不同参数对起动过程的影响，为优化单相永磁电机的电磁设计和改善调速系统的动态性能提供了理论依据。[JP]
关键词：单相永磁同步电动机；起动性能；仿真；电机参数 交流伺服电机超低速运转的实现
宋德杰
摘要：为探索单晶铜生长的最佳控制参数, 研制开发了交流伺服电机超低速控制系统。主要部件采用嵌入式单片机和交流伺服电机等。提出了一种用单片机实现交流伺服电机超低速旋转的精确控制方法，实现了交流伺服电机转速小于1 r/min的超低速运转。
关键词：单片机；超低速旋转系统；交流伺服电机 有限元方法计算电机转矩的研究
周彭全，刘峰，郭强，王璐，王金磊
摘要：通过对变分法原理的推导分析，说明在计算力、力矩、电感、电容等与贮能有关的量时，用贮能函数导出比直接用势函数导出更为精确，并结合实验验证理论分析。在实验中进一步发现麦克斯韦张量法更加依赖于网格划分的程度，而利用能量法的计算时间明显比利用麦克斯韦张量法的计算时间长。
关键词：有限元；贮能函数；势函数；电磁场；麦克斯韦张量法；能量法 模拟原动机调速器参数整定
刘军志，刘觉民，陈明照，杨准明，楚文斌
摘要：模拟原动机仿真系统中的速度电流综合调节器实质为PI调节器，其参数一直以来都是依靠传统方法来确定的，这种方法不但耗时费力，而且很难寻求到一组理想的参数。通过引入免疫遗传算法来快速取得优化参数，提高效率。通过具体实例，运用MATLAB仿真试验，对传统方法和免疫算法所得到的控制效果进行比较，试验结果证明，应用免疫遗传算法能够快速优化确定PI参数，并且使原动机仿真系统的动态特性更好。
关键词：动态模拟；原动机仿真；PI调节；免疫遗传算法；MATLAB仿真 电动车用无刷双馈电动机恒功率弱磁研究
孔祥新，程明
摘要：电动车用无刷双馈电动机在基速以下恒转矩运行、基速以上恒功率弱磁扩速运行。由于励磁电流可控制，理论上能够调节励磁电流实现恒功率控制。但是，由于无刷双馈电动机的非线性特性导致其反电势为不规则方波形状, 类似直流电机那样采用相电压反馈控制励磁电流实现恒功率控制困难较大。利用三相电枢绕组电阻电压间接测量反电势控制励磁电流，实现无刷双馈电动机恒功率弱磁控制，保证恒功率阶段电机的出力最大，从而提高无刷双馈电动机恒功率弱磁扩速范围，满足电动车对驱动电机的要求。仿真、实验结果验证了该方法的有效性。
关键词：无刷双馈电动机;恒转矩;恒功率;非线性;电枢绕组电阻电压;弱磁控制 笼型转子无刷双馈电机特性分析
刘振富，张爱玲,刘晓鹏
摘要：分析了无刷双馈电机的功率角δ与控制绕组abc坐标系电压初相角的关系，利用无刷双馈电机的d-q数学模型搭建了仿真模型，计算了在亚同步、超同步不同运行状态下的矩角特性。
关键词：无刷双馈电机；电压夹角；特性；分析 基于EKF的感应电动机无速度传感器调速系统改进研究
王东旭，王莉，李大喜，董涛
摘要：根据M-T同步旋转坐标系感应电动机转子T轴磁链为零的性质，设计了在M-T坐标系下，基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法来实现对感应电动机的转速观测系统。较传统的α-β静止坐标系下转速估算法，改进的方法降低了系统的阶次，大大简化了转速估算中的迭代过程。同时在Matlab/Simulink环境下建立了无速度传感器矢量调速系统，对感应电动机不同运行状态下的速度估算进行仿真，仿真结果表明，该系统具有较强的抗噪声干扰能力和优良的动、静态性能。
关键词：感应电动机；无速度传感器；扩展卡尔曼滤波器；调速；仿真 变速恒频无刷双馈发电机开环动态仿真
张贞飞,何凤有,邓 园,陈熙伟，王俊士
摘要：〖转子参考轴d-q模型，研究了无刷双馈发电机的数学模型；在Matlab/Simulink仿真集成环境下，完成无刷双馈发电机开环动态性能研究。该系统通过控制发电机的控制绕组进行交流励磁，实现变速恒频技术。仿真结果验证了变速恒频的正确性和有效性。
关键词：无刷双馈发电机;d-q模型;变速恒频 永磁发电机五相半波可控整流稳压器的研制
张学义，曾庆良
摘要：永磁发电机五相半波可控整流稳压器集稳压、整流于一体，电能消耗少，发电效率高，输出电压稳定的直流电，解决了汽车用永磁发电机在宽转速、宽负载范围内输出电压不稳定的问题。
关键词：五相半波；整流稳压；永磁发电机 基于绕组电感的无刷直流电动机无位置传感器控制
许明有，陈敏祥，吕鲁莹
摘要：反电动势法是无刷直流电动机无位置传感器控制中技术最成熟、应用最广泛的方案。然而，反电动势法不适用于低速和零速。为了解决这个问题，提出了一种基于绕组电感变化的新方法，并通过仿真和实验加以验证。最后，为进一步的研究和应用提出一些实用的建议。
关键词：无刷直流电动机；无位置传感器控制；位置检测
无刷直流电动机航空电动锁控制系统研究
李 程，马瑞卿
摘要：介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空电动锁控制系统。采用了由电机自身所具有的转子Hall位置传感器输出脉冲信号,实现直线位置间接测量与控制，高性能AT89C51单片机作为核心控制单元，并采用硬件和软件位移限位保护，提高了系统的可靠性。实验分析表明，基于转子Hall位置传感器信号进行位置、速度双闭环控制的无刷直流电动锁控制器设计是可行的。
关键词：无刷直流电动机;航空电动锁;位置速度双闭环;限位保护
直流变频系统转矩脉动分析与SVPWM驱动研究
周奇勋, 李声晋,卢 刚，陈振华
摘要：为提高无刷直流变频空调工作效率，设计了以高速数字信号控制器dsPIC30F6010为核心的室外机控制与驱动系统，并针对集中绕组稀土永磁无刷直流电动机在正弦波和方波电流驱动下的电磁转矩脉动系数进行了对比。实现了SVPWM控制策略，通过实验比较了在方波驱动和SVPWM驱动下电机的转速与电流。实验结果证明，SVPWM驱动下电机效率高，转矩脉动小。
关键词：无刷直流变频空调；dsPIC30F6010；转矩脉动；SVPWM 基于LPC3250变频电动执行器实现
周有立
摘要：概述了变频电动执行器电路部分开发与设计。通过对变频执行器特点、功能分析，阐述了变频电动执行器的基本原理。详细描述了执行器的硬件结构以及程序的总体设计。
关键词：电动执行器；LPC3250； 智能功率模块； 变频调速 X-Y数控平台的智能力/位置混合控制
魏立新, 田学静, 王洪瑞,赵静波
摘要：提出了一种力/位置混合控制方法。在位置控制部分，采用专家PID位置控制器；在力/位置控制回路，采用基于自适应模糊滑模控制的力控制器，利用第一类模糊逻辑系统逼近控制系统中的不确定项，然后结合滑模控制,设计鲁棒补偿项，并采用切换模糊化滑模控制来抑制外部环境的变化及干扰，仿真结果表明该控制方案使平台系统的鲁棒性和自适应性得到了明显改善。
关键词：专家PID；自适应模糊；鲁棒控制；滑模控制 基于FPGA和CORDIC算法的交流电动机直接转矩控制
刘辉，邹 轩
摘要：提出一种基于FPGA的交流电机控制系统。在综合分析交流电动机直接转矩控制的基础上，运用CORDIC算法，开发了一种基于FPGA的电动机控制系统，提高了交流电动机控制系统的快速性和稳定性，在高性能运动控制系统中具有重要的应用价值。实验结果表明，此系统具有良好的动静态特性。
关键词：[HTSS]交流电动机；直接转矩控制；FPGA；CORDIC
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