理论研究
1 T形转子无刷伺服电动机磁场的谐波分析
李新华,冯 骥,杨卫华
3 导弹电动舵机免疫切换跟踪控制技术研究
彭书华，李华德，苏 中 设计分析
6 永磁同步电动机电磁参数的有限元分析
成本权,黄守道,高 剑，等
9 基于实测磁链特性的开关磁阻电动机仿真研究
张宏达，宋建成，曲兵妮，等
12 开关磁阻发电系统的非线性仿真高 奇，杨玉岗
15 新型航空直线电动机设计与仿真魏 娟，齐 蓉
18 曲线插补过程中运动轨迹平滑处理方法的研究
任 彦，陈淋艳，崔桂梅
21 梯形波相电流驱动下六相感应电机气隙磁密研究
艾永乐，牛联波，艾 宝
24 高速电机用非晶合金定子铁心的损耗特性研究李山红，卢志超，李德仁，等
26 采用TMS320LF2407的自整角机轴角信号测量系统刘小虎，张天浩，吴岿华，等 驱动控制
29 BP神经网络在飞轮电池控制系统中的研究
蒋 宇，李志雄，汤双清
33 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制
谭国俊，钱苗旺，赵忠祥,等
37 基于神经网络逆的永磁同步电动机解耦控制
周 童，刘国海
41 永磁同步电动机弱磁控制的设计张开明,钱东波,陈 杰
46 基于逆系统方法的无轴承异步电动机解耦控制统王正齐，刘贤兴
50 一种新型异步电动机直接转矩控制系统仲伟堂，彭 弘
53 遥控车辆视频跟踪控制系统设计武 健，邹广德，石沛林 综 述
56 仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用王 炜，秦现生
读者园地
61 一种智能型电动阀门控制系统的设计 王金喜
63 磁场定向控制感应电动机的弱磁控制胡邦南
国内外动态
65 无刷电动机等9则 专利快讯
66 空心杯永磁直流电动机定子组件等6则
T形转子无刷伺服电动机磁场的谐波分析
李新华,冯 骥,杨卫华
摘要：以36槽8极面装式无刷伺服电动机为例，采用Maxwell 2D有限元分析软件和MATLAB数学分析软件，分析了T形转子主要参数以及磁钢对谐波磁场的影响，为高速无刷伺服电动机T形转子的优化设计奠定了基础。
关键词：无刷伺服电动机； T形转子； 磁场； 谐波分析 导弹电动舵机免疫切换跟踪控制技术研究
彭书华，李华德，苏中
摘要：在研究了某导弹电动舵机系统的结构特点与数学模型的基础上，结合人工免疫原理与切换控制技术，提出了免疫切换跟踪控制器，给出了控制器的设计方法。实验与仿真结果表明所设计的免疫切换跟踪控制器对导弹电动舵机系统中的饱和非线性有很强的鲁棒性，同时能有效降低常规切换控制所产生的抖振，改善动态品质，提高导弹的位置跟踪性能。
关键词：免疫控制；切换控制；位置跟踪；电动舵机 永磁同步电动机电磁参数的有限元分析
成本权,黄守道,高 剑，刘娇
摘要：建立了永磁同步电动机漏磁系数和交直轴同步电抗的场路结合数学模型，并利用Maxwell 2D软件的参数化分析工具对永磁同步电动机的空载漏磁系数和交直轴同步电抗进行了计算，得出了这些参数随电机结构参数的变化曲线。在此基础上，总结了永磁同步电动机电抗参数的变化规律，为永磁同步电动机的优化设计提供了一种非常直观有效的方法。
关键词：磁同步电动机；有限元分析；空载漏磁系数；电抗参数 基于实测磁链特性的开关磁阻电动机仿真研究
张宏达，宋建成，曲兵妮，梁涛
摘要：采用间接法对一台三相12/8极开关磁阻电动机静态特性进行测量。根据实测磁链特性，建立了电动机的非线性数学模型，设计了开关磁阻电动机调速系统的控制策略和控制算法，并在Matlab/Simulink环境下对系统的动态特性进行仿真。仿真结果与有限元分析结果基本吻合，反映了电动机的实际工作特性，为开关磁阻电动机调速系统的进一步分析和研发提供参考。
关键词：开关磁阻电动机；磁链特性；测量；仿真；非线性 开关磁阻发电系统的非线性仿真
高奇，杨玉岗
摘要：采用开关磁阻发电机的非线性电感模型构建开关磁阻发电系统，设计了带有修正因子的模糊控制器。修正因子随着电压偏差量的变化而变化，不断改变偏差和偏差变化率的权重，提高了系统的稳定性，改善了动态性能。利用这个控制器对开关磁阻发电系统作电流斩波控制。仿真试验表明开关磁阻发电系统能够稳定地发出电压为220 V的直流电压。
关键词：开关磁阻发电机；模糊控制;修正因子；非线性电感 新型航空直线电动机设计与仿真
魏娟，齐蓉
摘要：介绍一种新型航空平板式动磁直线电动机的结构和工作原理，采用有限元数值分析方法对电机进行了静态电磁场分析。研究永磁体结构参数、气隙参数对该种电机气隙磁通密度的影响，进行电机结构参数的优化，最终获得了一组电机结构参数。
关键词：直线电动机；永磁体；气隙磁密 曲线插补过程中运动轨迹平滑处理方法的研究
任彦，陈淋艳，崔桂梅
摘要：为了避免曲线插补过程中，步进电动机频繁起动、加、减速和停止所引起的加工效率低等问题，在保证加工精度要求的前提下，提出了一种两轴联动的直线段转接点处平滑过渡的速度分配算法，从而实现了不同轨迹段的连续加工。该算法能保证插补过程的高速度、高精度。
关键词：插补；光滑转接；误差；高速度、高精度加工 梯形波相电流驱动下六相感应电机气隙磁密研究
艾永乐，牛联波，艾宝
摘要：针对多相电机控制模式复杂性的特点，提出一种新颖的控制方式：即六相感应电机梯形波相电流控制。该梯形波相电流由励磁电流和转矩电流组成，在该梯形波相电流驱动下六相定子绕组可以分为励磁绕组和转矩绕组，模拟直流电机实现励磁磁场和转矩的直接控制而不需要复杂的派克变换。通过理论分析计算、有限元分析和实验测量数据来研究梯形波相电流驱动下六相感应电机气隙磁密分布，[JP3]并对磁势解耦参数k进行了理论分析和计算。[JP]
关键词：六相感应电机；梯形波相电流；气隙磁密；有限元 高速电机用非晶合金定子铁心的损耗特性研究
李山红，卢志超，李德仁，陆曹卫，周少雄
摘要：采用热处理后浸漆、固化、切割的方法将非晶态合金带材制作成电机定子铁心，研究了尺寸相同的非晶合金定子铁心与硅钢定子铁心的磁性能。结果表明，在频率为1 kHz、磁通密度为1.0 T时非晶定子铁心的损耗为42 W/kg，在相同测试条件下，硅钢定子铁心的损耗为102 W/kg，非晶定子铁心在1 kHz、1.0 T时的损耗比相同尺寸的硅钢定子铁心的损耗降低了58.8%。
关键词：高速电机；定子铁心；损耗;非晶合金 采用TMS320LF2407的自整角机轴角信号测量系统
刘小虎，张天浩，吴岿华，谭笑
摘要：介绍了自整角机位置角信号测量的基本原理,分析了反正切法计算位置角的基本方法,并将TMS320LF2407应用到自整角机轴角数字转换中。为了提高采样精度，采用了过采样技术，并给出了过采样技术的关键实现步骤。应用表明，该系统具有测量精度高、测量速度快、硬件成本低的特点。
关键词：自整角机；TMS320LF2407；轴角数字转换；过采样 BP神经网络在飞轮电池控制系统中的研究
蒋宇，李志雄，汤双清
摘要：飞轮储能用电机的非线性和变参数特性使得传统的PID控制很难取得较好的效果，而人工神经网络在一定的条件下可以逼近任意非线性函数，且具有较强的自学习、自适应、自组织能力，故将其与传统控制相结合构成神经网络自适应控制策略，应用于飞轮储能电机以实现高性能控制。同时采用变学习速率的神经网络学习算法，学习速率随收敛过程误差的大小而自适应地进行调整，可大大加快神经网络学习训练的收敛速度，进一步提高系统动态响应速度。仿真结果表明，在充放电两端，系统的动态响应快，超调小，稳态精度高，鲁棒性强，抗扰动能力强，控制效果较好。
关键词：飞轮电池；BP神经网络；PID控制；SVPWM 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制
谭国俊，钱苗旺，赵忠祥,赵忆
摘要：为了满足电动汽车的驱动要求，达到良好的控制效果，以永磁同步电动机矢量控制技术为基础，提出了一种两后轮独立电机驱动电动汽车的电子差速控制策略，建立了其Matlab/Simulink仿真模型，同时采用混合最优PSO算法对PI参数进行了优化。仿真结果显示，该策略能够使电机表现出很好的快速响应与平稳性，适合独立电机驱动电动汽车的驱动系统。
关键词：电动汽车；永磁同步电动机；矢量控制；电子差速；复合最优粒子群算法 基于神经网络逆的永磁同步电动机解耦控制
周童，刘国海
摘要：针对永磁同步电动机这一非线性多变量的复杂系统，提出了不依赖对象精确数学模型与参数的永磁同步电动机神经网络逆系统控制方法。给出了永磁同步电动机的一般数学模型和解析逆模型，证明了该系统可逆，用神经网络逆系统对其进行控制是可行的。永磁同步电动机的逆系统由静态神经网络加积分器构成，与原系统串联，实现了永磁同步电动机的转速和磁链动态解耦。在此基础上，对两个解耦的伪线性子系统设计了线性闭环调节器，使整个系统获得优良的动静态性能。仿真实验结果表明，神经网络逆系统方法可以实现对永磁同步电动机的高性能控制，对参数变化和负载扰动具有较强的鲁棒性。
关键词：神经网络逆系统；解析逆；永磁同步电动机 永磁同步电动机弱磁控制的设计
张开明,钱东波,陈杰
摘要：阐述了永磁同步电动机恒功率弱磁扩速的基本原理以及弱磁扩速难的原因。基于专业电机设计软件RMXPRT和二维电磁场有限元分析软件包MAXWELL 2D，以内置径向式转子磁路结构为例，阐明了弱磁控制用永磁同步电动机电磁设计原理和方法，要求所设计的电机其恒功率弱磁扩速范围（CPSR）达两倍以上。在此基础上分析了所设计电机实际的扩速范围，并对满足设计要求（CPSR>2）的弱磁扩速用永磁同步电动机进行瞬态电磁场的仿真分析,结果表明了所设计电机的合理性。
关键词：永磁同步电动机；恒功率弱磁扩速；有限元；ANSOFT 基于逆系统方法的无轴承异步电动机解耦控制统
王正齐，刘贤兴
摘要：针对新型五自由度无轴承异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的系统，采用逆系统的方法进行解耦控制。首先介绍了五自由度无轴承异步电动机的工作原理，分别给出混合磁轴承和无轴承异步电动机的力学方程,并建立电机状态方程。然后根据状态方程分析系统的可逆性，应用逆系统方法实现径向力与转矩力之间、径向力之间的动态解耦。最后由线性综合方法设计系统模型的闭环控制器。[JP3]仿真结果表明，系统具有良好的动态和静态性能。[JP]
关键词：无轴承异步电动机；相对阶；悬浮力；逆系统方法；解耦控制；五自由度 一种新型异步电动机直接转矩控制系统
仲伟堂，彭弘
摘要：针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题，给出一种新型的异步电动机直接转矩控制系统，以减小异步电动机的电流及转矩脉动。仿真结果表明，该系统能有效地解决电流及转矩脉动的问题。
关键词：异步电动机；直接转矩；控制系统 遥控车辆视频跟踪控制系统设计
武健，邹广德，石沛林
摘要：遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性，提高遥控操作的效率，开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动来控制摄像机云台，替代传统监视系统中用手动操作来控制摄像机云台的方法，有效地提高了遥控操作的效率。
关键词：遥控车辆；视频跟踪；头盔微型显示器；惯性定向跟踪器 仿肌肉驱动器及其在仿生机器人中的应用
王炜，秦现生
摘要：仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置，因其和动物肌肉相似的特点，得到了广泛的应用。对国内外仿肌肉驱动器的研究和开发，从制作材料和机械装置、结构仿生、控制仿生和在不同类型运动仿生机器人中的应用等方面进行总结和概述，并提出仿肌肉驱动器未来的发展趋势。
关键词：仿肌肉驱动器；仿生机器人；仿生控制
|
| English
