理论研究
1 考虑转子磁场影响的无轴承永磁同步电动机悬浮力模型
严欣平，魏 华，黄 嵩，等 设计分析
6 开关磁阻直线电动机的位置估计及误差分析
杨金明，刘文刚，赵世伟，等
9 无刷直流电动机电磁场-热场耦合分析
赵南南，刘卫国
12 无刷直流电动机噪声分析及其抑制
李建军,邹继斌,徐永向
15 基于PSpice的无刷直流电动机新型PWM调制方式研究
张 波，焦振宏，霍隆超
18 可发电电动车用无刷直流电动机换相信号检测方法
薛晓明,陶 红
22 单相永磁同步电动机变频起动性能分析
熊 浩，孟光伟，向 东，等
25 基于卡尔曼滤波器的PMSM逆变器死区效应补偿方法
周建华，李 辉
28 垂直运动永磁同步直线电动机位置检测的仿真
史 焱，崔建明，张海啸
31 Maxwell 3D在开关磁阻平面电机结构设计中的应用
李更新，马春燕，陈 燕，等 驱动控制
33 基于预测技术和状态细分的直接转矩控制算法研究
朱鲁佳，杨贵杰，张平化，等
37 永磁同步电动机功角闭环控制
李兵强，林 辉
41 滑模控制的PMSM无速度传感器最优转矩控制
王 巍,郭凤仪，侯利民
45 无刷直流电动机的全局鲁棒最优滑模控制
逄海萍，陈 霞
48 基于自适应观测器辨识速度和转子时间常数
阳同光，黄志武,年晓红
51 永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统仿真
张王攀，李 宏，崔立国，等
综 述
54 我国汽车自动空调伺服电动机技术发展探讨吴海东
56 蠕动式压电直线驱动器的发展及应用张兆成，胡 泓 读者园地
60 钩型换向器在点焊中常见问题及解决办法 熊绍志
61 螺纹底孔冲模在电机仪表上的应用 沈宏谋 国内外动态
63 无刷电动机等7则 专利快讯
64 交流永磁潜水电机等6则 考虑转子磁场影响的无轴承永磁同步电动机悬浮力模型
严欣平，魏 华，黄 嵩，辛懋
摘要：在总结分析现有无轴承永磁同步电动机悬浮力研究基础上，针对转子受力的实际情况展开悬浮力的理论分析和数学建模研究。将转子磁场的影响计入悬浮力分析中，从而建立精确解耦的悬浮力数学模型，并利用工程电磁场有限元计算软件对一台表贴式无轴承永磁同步电动机的受力情况进行分析计算，验证了该数学模型的准确性和可靠性。
关键词：无轴承；永磁同步电动机；悬浮力；转子磁场 开关磁阻直线电动机的位置估计及误差分析
杨金明，刘文刚，赵世伟，钟庆，张宙
摘要：进行了低速条件下的开关磁阻直线电动机的连续位置估计研究，通过在非通电绕组中注入周期性小电流方法，进行位置估计试验，并对基于电流幅值与电流积分，以及基于查表法和拟合多项式法，进行了对比试验和分析，得出了有效的结果，并提出了同时采用多相检测的方案。
关键词：开关磁阻直线电动机；位置估计；误差分析 无刷直流电动机电磁场-热场耦合分析
赵南南，刘卫国
摘要：利用电磁场有限元分析软件MagNet和热场有限元分析软件ThermNet，对无刷直流电动机进行了电磁场-热场耦合分析，研究了电机的发热情况，仿真结果符合电机的温升规律。分析过程对研究无刷直流电动机的电磁场和热场分布有重要意义，对提高电机设计水平和精度具有一定参考作用。
关键词：电磁场-热场耦合；有限元；无刷直流电动机 无刷直流电动机噪声分析及其抑制
李建军,邹继斌,徐永向
摘要：分析了无刷直流电动机的定位力矩和电磁波动转矩引起振动与噪声的机理。通过噪声及其频率的测试,研究了转矩脉动各分量对电机振动与噪声的影响。采用定子齿冠开槽减小定位力矩、正弦波驱动减小电磁转矩波动的措施，有效地抑制电机的振动和噪声。
关键词：无刷直流电动机；振动；噪声；转矩脉动 基于PSpice的无刷直流电动机新型PWM调制方式研究
张波，焦振宏，霍隆超
摘要：针对无刷直流电动机控制系统，对PWM-ON-PWM调制方式作了详细分析，与传统PWM调制方式相比，该方式可以通过消除非换相期截止相续流现象来减小非换相期转矩脉动，同时使换相期转矩脉动最小。经过PSpice仿真和实验证明了其分析的正确性，得出该方式确优于其它调制方式。
关键词：无刷直流电动机；转矩脉动；PWM调制 可发电电动车用无刷直流电动机换相信号检测方法
薛晓明,陶红
摘要：提出了一种检测可发电的电动车用无刷直流电动机无位置传感器换相信号的新方法，该方法通过检测无刷直流电动机三相平均线电压的六个过零点作为换相点。理论分析和实验结果表明提出的方法在较宽的工作范围内对电动和发电两种工作模式得到的换相信号都与霍尔位置传感器输出的换相信号相位一致，可使用与霍尔传感器配套的控制芯片。
关键词：电动和发电模式;可发电的电动车;无刷直流电动机;换相信号;平均端电压 单相永磁同步电动机变频起动性能分析
熊浩，孟光伟，向东，李槐树，李新华
摘要：对采用三相逆变器供电的单相永磁同步电动机变频起动过程的转矩进行了深入分析，提出了用于单相永磁同步电动机变频起动分析的简化等值电路，分别用似稳态法和简化等值电路法计算了单相永磁同步电动机变频起动过程中的异步起动转矩，两者计算结果一致，证明了该简化等值电路法的正确性，并根据简化等值电路法推出了变频起动时保证最大异步转矩保持恒定的完全补偿法，用似稳态法计算了采用完全补偿法变频起动时的异步转矩和平均转矩，验证了完全补偿法的正确性。
关键词：单相永磁同步电动机；变频起动；转矩分析；恒定最大异步转矩；完全补偿法 基于卡尔曼滤波器的PMSM逆变器死区效应补偿方法
周建华，李辉
摘要：分析了死区效应及其对PMSM逆变器工作状况的影响，提出了一种基于卡尔曼滤波器的死区效应补偿方法。该方法通过对系统电流在α、β静坐标系进行系统噪声、量测噪声滤波，从而得到系统的三相电流方向，进而得到死区导致的误差电压矢量，根据误差电压矢量对电压输出进行补偿，实现对死区效应的有效抑制。实验结果表明，该方法可有效改善逆变器输出电流波形，提高PMSM系统的工作性能。
关键词：卡尔曼滤波器；PMSM；死区补 垂直运动永磁同步直线电动机位置检测的仿真
史焱，崔建明，张海啸
摘要：利用MATLAB/Simulink的库元件，结合永磁同步直线电动机控制系统方案和直线电动机的特殊性，采用磁场定向矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置检测的仿真系统，并根据搭建的仿真模型得到仿真结果。
关键词：永磁同步直线电动机；位置检测；MATLAB仿真 Maxwell 3D在开关磁阻平面电机结构设计中的应用
李更新，马春燕，陈燕，王振民
摘要：利用Maxwell 3D电磁场有限元分析软件对开关磁阻平面电机结构进行优化设计。对两种电机结构（动子宽齿结构、动子等齿结构）进行3D静磁场建模与仿真，获得磁场分布特性和电磁推力特性。仿真结果表明，等齿结构与宽齿结构相比，饱和程度低，而且等齿结构电磁推力的最大值较大，可控范围宽，即等齿结构要优于宽齿结构。仿真结果为电机结构设计和研制提供了一定的理论依据。
关键词：开关磁阻；平面电机； 有限元； Maxwell 3D 基于预测技术和状态细分的直接转矩控制算法研究
朱鲁佳，杨贵杰，张平化，罗敏
摘要：针对感应电动机直接转矩驱动控制系统中磁链和转矩波动过大的缺点，在保证其快速响应特性的前提下，采用预测技术将电机运行状态细分为磁链和转矩全暂态、磁链暂态、转矩暂态、磁链和转矩全稳态四种状态，并对不同的状态采用不同的控制方法，以保证运行过程中定子磁链幅值的恒定，达到减小磁链和转矩波动的目的，并通过仿真与实验验证了该控制技术的正确性和可行性。
关键词：直接转矩；状态细分；预测控制；感应电动机；DSP 永磁同步电动机功角闭环控制
李兵强，林 辉
摘要：针对永磁同步电动机在他控式变频调速运行方式下的失步和效率问题，通过对功角特性及稳定性分析，提出了一种功角闭环控制策略并详细阐述了该控制策略的理论依据。针对被控对象特性参数随负载变化的问题，设计了分段式PID参数模糊自整定控制器，系统实时检测电机运行功角并将功角控制在某理想值附近。为了验证方案的可行性，设计了具体的实验系统。实验结果表明，该控制策略响应速度快、无超调，系统运行稳定，无转速振荡，有效地解决了永磁同步电动机失步和运行效率问题，同时证明了该控制策略的正确性和有效性。
关键词：永磁同步电动机；失步；功角闭环控制；PID参数模糊自整定 滑模控制的PMSM无速度传感器最优转矩控制
王 巍,郭凤仪，侯利民
摘要：针对PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案，提出一种基于MARS的速度辨识方案。将PMSM的电流模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律对转速进行辨识。同时，提出了一种在同步旋转坐标系下的滑模变结构速度调节策略，两者相结合应用于PMSM最优转矩矢量控制系统中。仿真结果表明，所提出的速度调节策略和辨识方案使最优转矩矢量控制系统具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。
关键词：永磁同步电动机；滑模控制；模型参考自适应；最优转矩矢量控制 无刷直流电动机的全局鲁棒最优滑模控制
逄海萍，陈霞
摘要：针对无刷直流电动机伺服系统，将线性二次型最优调节器控制理论与积分滑模控制相结合，提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器的设计方法。首先给出伺服系统的数学模型，并分析了传统最优调节器所存在的问题；然后采用积分滑模控制对最有调节器进行鲁棒化。所构造的最优滑模面使得系统对于不确定性具有滑动模态的完全鲁棒性，并且其理想滑动模态方程与标称系统的最优控制闭环方程相一致；仿真结果说明该方案在保证伺服系统良好跟踪性能的同时，还具有很好的鲁棒性。
关键词：无刷直流电动机；最优控制；滑模控制；鲁棒性 基于自适应观测器辨识速度和转子时间常数
阳同光，黄志武,年晓红
摘要：提出一种基于自适应观测器同时辨识速度和转子时间常数的方法。应用Lyapunov稳定性理论，通过求解线性矩阵不等式得到观测器的反馈增益矩阵，并分析了其稳定性。克服了基于传统极点配置方法的观测器的不稳定问题，提高了观测器的低速性能。对基于自适应观测器的无速度传感器异步电动机矢量控制进行了仿真，仿真结果表明： 所提出的自适应观测器具有全局稳定性，且具有辨识精度高、鲁棒性强、结构简单、易于实现的特点。
关键词：自适应观测器;转子时间常数;线性矩阵不等式 永磁同步电动机无位置传感器矢量控制系统仿真
张王攀，李 宏，崔立国，乔增平
摘要：研究了一种基于模型参考自适应系统的永磁同步电动机速度辨识方案，将永磁同步电动机的数学模型作为参考模型，电流模型作为可调模型，设计了自适应律辨识电机转速，建立了永磁同步电动机无速度传感器矢量控制系统模型。仿真和试验结果表明，该方案能准确检测转子速度，系统具有良好的静、动态调速性能。
关键词：永磁同步电动机；模型参考自适应；无位置传感器；矢量控制 我国汽车自动空调伺服电动机技术发展探讨
吴海东
摘要：伺服电动机作为汽车自动空调的重要执行元件，已成为汽车自动空调中必不或缺的部件。简述了我国汽车自动空调伺服电动机技术的发展趋势，并对我国空调伺服电动机发展提出一些建议。
关键词：自动空调;伺服电动机;发展 蠕动式压电直线驱动器的发展及应用
张兆成，胡 泓
摘要：综述了国内外尺蠖驱动器的发展及其研究现状，列举了一些典型例子，总结了尺蠖驱动器的应用领域。针对现在的尺蠖驱动器在设计、材料、控制等方面存在的问题，指出了在其研究开发中需要解决的关键技术。
关键词：尺蠖驱动器；直线驱动器；箝位机构；压电叠堆
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