理论研究
１ 无网侧电动势传感器的ＰＷＭ可控整流的研究
郭文博杨贵杰李铁才
４ 实时仿真技术在运动控制系统中的应用
杨 前，刘卫国，骆光照 设计分析
８ 一种低成本永磁无刷双凸极电动机
郝 鹤，沈建新，付吉臻等
１１ 大功率串励直流电机控制器功率板散热设计分析
王 程周汉义王海华
１３ 空心脉冲发电机的电力电子装置设计 张世林，于克训，叶才勇
１６ 低成本永磁交流伺服系统设计韩安太，郭小华
２０ 爪极发电机产生轴电流的原因及对策李立群，李 明
２２ 基于ＤＳＰ的电机数据采集卡设计刘述喜王明渝
２６ 同步电机负载电磁场有限元计算的定子绕组通用模型
刘建国，黄劭刚，阙善材
２８ 浅析正余弦旋转变压器的激磁补偿绕组许兴斗成 炜
３１ 特种函数旋转变压器的谐波补偿张艳丽，赵丕福，陈海燕等 驱动控制
３４ 旋转变压器及转换器在电动轨道车辆中的应用
曾 重，骆光照，赵 君
３７ 二位置寻北仪转位控制系统设计赵功伟，董全林，任 磊
４０ 基于单片机的舵机用无刷直流电动机控制器设计
王 灿，马瑞卿，李玲娟等
４３ 基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现
柴 稳，徐娅萍，黄伟峰等
４６ 电主轴的模糊参数自寻优控制张翊诚，唐小琦，陈吉红
４９ 基于矢量组合的直接转矩控制系统的设计与仿真
庹朝永郑 剑
５２ 基于ＤＳＰＩＣ３０Ｆ３０１１的数字式变频器孙宗宇
５５ 矢量控制和直接转矩控制结合的异步电动机控制
李春菊，蔡斌军 综 述
５９ 直流电动机中的箝位效应——兼论无刷直流电动机之实质
童钟良 读者园地
６３ 微电机应急驱动的一种方法 张文海
６４ 空心绕组无刷直流电动机在精密定位控制系统中的应用
陆国林 国内外动态
６５ 无刷电动机系列等８则 专利快讯
６６ Ｈａｌｂａｃｈ永磁容错无刷直流电机等６则
无网侧电动势传感器的ＰＷＭ可控整流的研究
郭文博杨贵杰李铁才
摘要：针对由传感器带来的高成本、低稳定性等诸多缺点，提出一种无网侧电动势传感器的PWM可控整流控制策略。在对三相电网电动势方程分析的基础上，利用交流电流偏差调节法重构了网侧电动势的幅值和相角，建立了PWM可控整流的Matlab仿真模型验证理论的正确性。仿真结果表明，该系统能够迅速准确地辨识出电网电动势，并且能够以单位功率因数运行于整流和逆变，实现了能量的双向传输。
关键词：PWM; 闭环电网电压重构; 单位功率因数运行 实时仿真技术在运动控制系统中的应用
杨 前，刘卫国，骆光照
摘要：实时仿真技术可以在不需要控制器原型参与的条件下完成控制算法的性能评估，dSPACE系统是实时仿真技术研究的良好应用平台，它提供了真正实时的控制方式以满足不同系统的控制要求。基于MATLAB/Simulink建立了速度和电流双闭环的永磁同步电动机直接转矩控制的实时仿真控制模型。通过dSPACE实时仿真系统以及相应的功率驱动电路，实现了永磁同步电动机的运动控制，获得了满意的控制效果。
关键词：实时仿真；运动控制；dSPACE；永磁同步电动机；直接转矩控制 一种低成本永磁无刷双凸极电动机
郝 鹤，沈建新，付吉臻，韩俊，梅营
摘要：无刷直流电动机采用电力电子器件替代传统直流电动机的机械换向装置，具有诸多优点。但是，由于其电子电路中价格较高的大功率开关管数量多，大大提高了无刷直流电动机的成本。这个缺点对小功率电机尤其明显，制约了无刷直流电动机的进一步推广。提出一种新型低成本永磁无刷双凸极电机，能实现双向运行，并且其大功率开关管减少到两个，由此可降低电机成本。分析了这种电机的运行原理，并通过有限元仿真软件证明了其良好的运行特性。
关键词：永磁无刷双凸极电机；低成本；无刷直流电动机 大功率串励直流电机控制器功率板散热设计分析
王 程周汉义王海华
摘要：在电机控制器的使用过程中，经常会由于电机控制器本身的过热保护，导致电动叉车不能按时按量的完成工作，特别是在环境温度较高的时候更是如此，从而严重影响了工作进度，为此，通过对电机控制器的重新设计改进，以及其影响散热的主要因素进行考察，最终验证电路板铜箔厚度才是影响电机控制器散热的最主要因素。
关键词：散热；功率板；电机控制器 空心脉冲发电机的电力电子装置设计
张世林，于克训，叶才勇
摘要：给出了空心脉冲发电机的电力电子装置图，分析了空心脉冲发电机的运行模式。根据对空心脉冲发电机自励过程和放电过程仿真分析，得出该电力电子装置不同模块元器件的选取标准，设计了元器件保护电路。
关键词：空心脉冲发电机；自励过程；放电过程；保护电路 低成本永磁交流伺服系统设计
韩安太，郭小华
摘要：提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。该系统采用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，从线性霍尔传感器输出信号中得到转子位置和速度信息；在此基础上，给出一种直接在三相静止坐标系中产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服系统应用在工业缝纫机中，实现结果表明了所设计控制系统合理可行，具有较高性价比。
关键词：线性霍尔传感器；伺服控制；磁场定向控制；永磁同步电动机 爪极发电机产生轴电流的原因及对策
李立群，李 明
摘要：介绍了爪极发电机轴电流产生的原因及其危害，提出了解决这一问题的方法，并通过样机进行了验证，对改进和优化爪极发电机的工程设计具有一定的参考价值。
关键词：爪极发电机；漏磁；轴电势；气隙磁场 基于ＤＳＰ的电机数据采集卡设计
刘述喜,王明渝
摘要：对现场参量准确的测量是高性能控制的前提基础。以电机专用数字控制芯片数字信号处理器TMS320LF2407A为例，介绍了电机端量数据采集卡的原理及设计方法来确保检测的准确性，并将设计的数据卡用于感应电机矢量控制系统的控制，实验结果表明设计方案的可行性及良好的动静态特性。
关键词：电机端量;数据采集卡;数字信号处理器;感应电机 同步电机负载电磁场有限元计算的定子绕组通用模型
刘建国，黄劭刚，阙善材
摘要：基于电机绕组的一般分布规律，采用绕组基本向量对电机定子绕组进行描述，使得电机电枢绕组模型的建立和处理简单，此描述方法可通用于一般常规绕组。有限元计算过程中，按照此方法处理电枢绕组将使负载计算过程简单，程序通用，并可实现界面化的程序设计。该文给出了基于此模型的算例，得出了在纯电枢磁势下的磁力线分布图和磁密分布图。
关键词：绕组;模型;电机;ANSYS;有限元 浅析正余弦旋转变压器的激磁补偿绕组
许兴斗,成 炜
摘要：文章从理论上分析了正余弦旋转变压器激磁补偿绕组的工作原理；对激磁补偿绕组短接对输出相位移的影响进行理论分析和试验验证；给出了激磁补偿绕组断路的检测方法。
关键词：旋转变压器;激磁补偿绕组;检测方法 特种函数旋转变压器的谐波补偿
张艳丽，赵丕福，陈海燕,倪卫东
摘要：由于材料、结构、制造工艺等因素的不良影响及计算方法的近似性，特种函数旋转变压器实测误差一般会比计算误差大一些，这可用补偿绕组的办法使之减小。对两种函数的特种函旋转变压器分别采用五次谐波补偿和三次谐波补偿，通过对补偿前后理论计算误差与实测误差对比分析，验证了谐波补偿对降低误差的有效性及实用性。
关键词：特种函数;旋转变压器；谐波;误差;补偿 旋转变压器及转换器在电动轨道车辆中的应用
曾重，骆光照，赵君
摘要：介绍一种轨道车辆牵引用永磁同步电动机转子位置的检测方法。该方法利用数字转换器AD2S1200实现旋转变压器的模拟输出信号到数字信号的转换。设计了AD2S1200与旋转变压器和TMS320F2812之间的接口电路，针对实际应用中出现的问题，重点阐述了转子位置信号的数字处理方法。试验表明，该方案能够很好地实现电机转子位置的检测，系统运行良好。
关键词：旋转变压器；AD2S1200；转子位置；数字信号处理器 二位置寻北仪转位控制系统设计
赵功伟，董全林，任磊
摘要：介绍了一种基于DSP与FPGA的永磁直流力矩电动机转位控制系统，其包括位置检测回路，驱动控制回路和锁定回路。该系统具有一定的快速性，结构简单，实现方便，已成功应用于二位置寻北仪系统。
关键词：DSP;FPGA;寻北仪;永磁直流力矩电动机;转位控制 基于单片机的舵机用无刷直流电动机控制器设计
王灿，马瑞卿，李玲娟,徐刚
摘要：提出了一种以单片机为核心的舵机用双余度稀土永磁无刷直流电动机控制器的设计方案，详细介绍了控制器的硬件组成、软件设计及工作原理，并讨论了PWM调速控制方式、单片机控制、CPLD逻辑信号综合及电流截止负反馈电路的具体应用。经实验测试表明，该控制器功能齐全，结构紧凑，且硬件成本低，工作可靠性高，有较好的实用性。
关键词：单片机；舵机；PWM；无刷直流电动机 基于单片机的多路舵机平稳驱动方法的设计和实现
柴 稳，徐娅萍，黄伟峰,支立纯
摘要：实验标定驱动信号的脉冲宽度与舵机角位移之间的对应关系并引入舵机行程响应时间。将舵机大角度行程分成若干中间小行程接力调节。综合响应时间效应利用单片机高频的硬件中断和全局的中断计数进行数据比较来实现各个分步阶段的时间匹配，输出通道硬件使用相应的数据更新产生各个阶段的PWM信号。该方法直观简便，能够成功实现13路舵机的平稳驱动。
关键词：PWM；响应时间；脉宽；舵机；单片机 电主轴的模糊参数自寻优控制
张翊诚，唐小琦，陈吉红
摘要：针对电主轴惯量小，更易受参数扰动的特点提出了基于模糊控制的控制算法，对模型的依赖性小，并且利用单纯形加速法对模糊算法中的参数进行自寻优整定，使得电主轴能够克服自身参数扰动的影响，始终保持较好的控制性能。仿真和实验结果证明了算法的可行性与正确性。
关键词：模糊控制;自寻优;电主轴 基于矢量组合的直接转矩控制系统的设计与仿真
庹朝永,郑剑
摘要： 采用SVPWM的方法对电压型逆变器的6个基本电压矢量进行线性组合，得到6个合成电压矢量。在此基础上，优化设计出一种三相异步电动机直接转矩控制系统。在MATLAB/SIMULINK环境下建立该系统的仿真模型，仿真结果表明，系统的磁链、转矩脉动小，电流谐波小，具有良好的动态性能和稳态性能。
关键词：空间矢量脉宽调制（SVPWM）;矢量组合;直接转矩控制（DTC）;异步电动机 基于ＤＳＰＩＣ３０Ｆ３０１１的数字式变频器
孙宗宇
摘要：数字式变频器已广泛应用与交流调速系统中，采用准优化SPWM调制技术可提高电压利用率，输出的线电压为正弦波，实现简单。该系统利用规则采样法，以DSPIC30F3011为核心处理器，为3.75 kW的中央空调设计了一款数字式变频器，经实际运行表明，该变频器运行稳定，性能良好，精度高。
关键词：变频器；DSPIC30F3011；SPWM 矢量控制和直接转矩控制结合的异步电动机控制
李春菊，蔡斌军
摘要：为实现异步电动机高性能驱动，提出了矢量控制和直接转矩控制结合的控制策略。该控制策略结合矢量控制和直接转矩控制的优点，将电流矢量控制和电压矢量开关表结合，控制结构相对简单，避免了两种控制方法的一些实现难度。通过仿真模型，并将仿真结果与直接转矩控制系统进行比较分析，结果证实了该控制策略的有效性。
关键词：矢量控制；直接转矩控制；异步电动机；仿真 直流电动机中的箝位效应——兼论无刷直流电动机之实质
童钟良
摘要：无刷直流电动机的出现，使得直流电动机与同步电动机的区别变得模糊了。直流电动机和同步电动机的关键，在于电枢磁动势与直流励磁的磁极之间存在着不同的特定关系。直流电动机中电枢磁动势的轴线位置是由电刷位置决定的，电刷具有箝位的功能。发生在直流电动机内的自控变频作用也是箝位效应的直接结果，直流电动机的优良控制性能与箝位效应的存在密切相关。同步电动机只有接至恒频电源才能稳定运转，同步电动机的特征是功角容易变动，在运行中经常出现转子失步，这与它不存在箝位效应有关。无刷直流电动机中的位置传感器代替了电刷的箝位功能，使得其电机本体内同样存在着箝位效应，它完全没有同步电动机的性能行为。
关键词：直流电动机；同步电动机；箝位；交流箝位电动机
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