《微特电机》07年01期预览

发布于2007-03-13 13:47:00 次阅读

理论研究
１  串联磁路结构混合式直线磁阻电机的推力特性
寇宝泉，李立毅，程树康
  设计分析
５  基于有限元的稀土永磁同步电动机起动过程仿真研究
符  荣，窦满峰
７  永磁同步电动机起动问题的分析与解决
李路菁周  波王  莉
１０永磁直线直流无刷电动机动态性能有限元分析
鲁军勇，张全红
１３电动车用多电机独立轮式驱动的协调运行分析
郭建龙陈世元
１７增量式光电编码器计数与接口电路的设计
费伟中，沈建新，周  勇
１９采用ＭＳＰ４３０Ｆｅ４２ｘ的自整角机轴角信号测量系统
泮  煜
２１一种新型直线超声波电动机的设计
许  海，赵淳生
  驱动控制
２３永磁同步电动机直接转矩控制系统的最大转矩电流比控制
李耀华，刘卫国
２７采用ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１０的无刷直流电动机控制系统设计
罗战强，芦  刚，李声晋
３０一种基于ＤＳＰ与ＦＰＧＡ的多路微特电机控制系统
吴振宇李  策，冯  林
３３基于ＮＩＯＳ软核处理器的仿人灵巧手系统及控制
魏  然姜大成，金明河等
３６无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制
吕金华，王  林
综    述
４２超声波电动机在太空探测中的应用
陈维山，李  霞，谢  涛

  读者园地
４６由电子示波器引起高压大功率直流稳压电源烧坏的原因分析
张文海
  国内外动态
４７ＳｉＣ制高耐压变频（逆变）器的开发等８则
  专利快讯
４８道岔用无刷直流电动机等６则

串联磁路结构混合式直线磁阻电机的推力特性
寇宝泉，李立毅，程树康
摘要：提出了一种新型串联磁路结构混合式直线磁阻电机的方案。在分析该电机磁路特点的基础上，通过线性解析，定量分析了该电机的电磁推力特性，并对样机进行了实验测试，表明该种结构的直线电机具有较高的推力体积比。通过合理设计电机的电磁参数及结构参数，不但可以提高电机的电磁推力，而且可以降低电机的体积和重量，提高驱动系统的响应特性。
关键词：串联磁路结构；直线磁阻电机；推力特性

基于有限元的稀土永磁同步电动机起动过程仿真研究
符荣，窦满峰
摘要：利用电磁场有限元仿真软件，对抽油用高效节能稀土永磁同步电动机的起动过程进行了电磁场仿真与分析；并用实际研制电机的实验结果对MagNet软件仿真结果进行验证，仿真结果和实验结果接近，从而验证了有限元仿真分析结果的正确性。
关键词：稀土永磁同步电动机；有限元；起动过程；仿真

永磁同步电动机起动问题的分析与解决
李路菁,周波,王莉
摘要：永磁同步电动机的矢量控制要求控制器在电机开始运行之前能获知转子的大概位置以便电机正常起动。在研究基于DSP的永磁同步电动机调速系统过程中，针对上述问题进行了理论与仿真分析，并对永磁同步电动机起动时定子绕组通直流电的方法进行了实验验证，该方法解决了永磁同步电动机转子位置初始化及起动的问题并实现了最大转矩起动。
关键词：永磁同步电动机；转子位置初始化；最大转矩起动；矢量控制；DSP

永磁直线直流无刷电动机动态性能有限元分析
鲁军勇，张全红
摘要：介绍了一种由电枢和永磁体构成的永磁直线直流无刷电动机。运用时步有限元法分析了电机的动态性能。基于分析结果，设计了一台样机。试验结果与分析结果接近，证明了所提出的方法是有效的。
关键词：永磁直线直流无刷电动机；有限元分析；动态性能

电动车用多电机独立轮式驱动的协调运行分析
郭建龙,陈世元
摘要：为了解决多电机独立轮式驱动下电动车行驶过程中电机协调运行的问题，首先考虑汽车转向行驶时内、外侧车轮转速与转向角和车体速度之间的非线性关系，在速度环给定环节提出了一种基于BP神经网络原理的电子差速方案；其次考虑汽车行驶过程的不确定性和控制系统的可靠性要求，设计了双电机独立轮式驱动下的模糊PI参数自整定控制系统；最后通过仿真验证了多电机独立轮式驱动下协调运行控制系统的可行性。
关键词：电动车;多电机;独立轮式驱动;协调运行

增量式光电编码器计数与接口电路的设计
费伟中，沈建新，周勇
摘要：设计了一种简单且高精度的接口电路，实现了硬件鉴相、倍频（提高精度）和计数，可与微机或DSP并行通讯，并消除了硬件延时可能引起的错误。
关键词：增量式光电编码器;接口;计数;鉴相

采用MSP430Fe42x的自整角机轴角信号测量系统
泮煜
摘要：介绍了自整角机测量位置角信号的基本原理，并将单片机应用于自整角机轴角信号测量系统中。介绍了分区间信号相比编码的软件方法。系统具有测量精度高、测量速度快、硬件成本低的特点。
关键词：轴角数字转换;MSP430Fe42x;自整角机

一种新型直线超声波电动机的设计
许海，赵淳生
摘要：研制了一种新型直线超声波电动机，电机采用面内振动的形式。以层叠式压电陶瓷材料作激振元件，通过ANSYS有限元软件对电机的结构尺寸进行了相应的计算，确定出了电机的结构尺寸，随后对电机的装配进行了设计。经实测，电机的最大无负载速度可达110 mm/s，最大输出推力3.7 N，达到了预期设计的目的。
关键词：超声波电动机;面内振动;压电陶瓷

永磁同步电动机直接转矩控制系统的最大转矩电流比控制
李耀华，刘卫国
摘要：在永磁同步电动机直接转矩控制和最大转矩电流比控制理论基础上，研究了永磁同步电动机直接转矩控制驱动系统最大转矩电流比控制的实现。仿真结果表明永磁同步电动机直接转矩控制系统最大转矩电流比控制可以降低定子电流，减小损耗，从而提高系统效率。
关键词：直接转矩控制;永磁同步电动机;最大转矩电流比控制

采用dsPIC30F6010的无刷直流电动机控制系统设计
罗战强，芦刚，李声晋
摘要：在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能dsPIC30F6010数字信号控制器作为微控制器，实现数字转速开环控制。
关键词：无位置传感器;无刷直流电动机;反电动势;闭环控制；数字信号控制器

一种基于DSP与FPGA的多路微特电机控制系统
吴振宇,李策，冯林
摘要：设计了一种新型多路直流微特电机控制系统，用FPGA对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调，DSP以读取外部数据方式读取各路电机速度，并进行PID控制。该方法设计简单，性能可靠，系统可以根据不同电机的工作特性设置采样时间，使得测速更加准确。在实际应用中，具有响应时间短、控制精度高等特点，适用于机器人足球赛等多路直流微特电机同时工作的场合。
关键词：DSP;FPGA;多路电机控制；PID控制；微特电机

基于NIOS软核处理器的仿人灵巧手系统及控制
魏然,姜大成，金明河,刘伊威,刘宏
摘要：针对仿人形灵巧手对控制系统的性能要求，介绍了一种基于NIOS软核处理器的仿人灵巧手系统。该系统充分利用NIOS处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点，实现了单个芯片完成SPI接口模块、电机控制模块、高速串行通信模块、系统控制模块等功能。作为一个新型的可编程片上系统（SOPC），它具有灵活、稳定、高效率等特点，且系统本身结构极为紧凑。
关键词：NIOS处理器；仿人形灵巧手；可编程片上系统

无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制
吕金华，王林
摘要：提出了无刷直流电动机的神经网络模型参考自适应逆控制的新方法。在无刷直流电动机的双闭环控制系统中，电流环采用电流分时反馈控制的方式，神经网络的模型参考自适应逆控制控制器代替原来速度环的常规PID控制器。仿真结果表明控制系统具有响应快、无超调、抗干扰能力好以及稳态误差小等优点，其动、静态性能均优于常规PID控制。
关键词：无刷直流电动机;参考模型;自适应逆控制;神经网络

利用ADC实现步进电动机软件细分驱动的精简设计
冯伟，罗均，龚振邦，高同跃
摘要：介绍一种利用高性能单片机及其集成的ADC实现步进电动机细分驱动的系统。该系统结构精简、功能强大、编程容易、性价比高。
关键词：C8051F单片机；步进电动机；细分驱动

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