理论研究
１ 双转轴混合磁路能量变换器及其冷却结构研究 黄苏融，刘 行，张 琪等 设计分析
３ 一种ＩＰＭ同步电机的在线参数估计方法 王丽梅 田明秀 郑建芬
６ 一种永磁无刷直线直流电动机动子定位测速方法 周 波，罗宏浩，吴 峻
８ 双三相同步电动机的数学模型及仿真 谢 卫 周志斌 魏 巍等
１１ 稀土永磁同步电动机稳态运行的转子铜耗分析 符 荣，窦满锋，贾宏新 驱动控制
１４ 专家控制在直流电动机调速系统中的应用 邹 超 潘俊民
１８ 异步电动机直接转矩模糊控制系统低速性能研究 蔡斌军，刘国荣
２２ 永磁直线无刷直流电动机控制系统 李 昂 易 璋 张全红
２５ 基于ＰＬＣ的步进电动机软起、停控制设计 欧阳三泰，周 琴，欧阳希
２７ 基于ＰＣＬ８３９Ｐ的步进电动机自动定位系统 赵 媛，程洪杰
２９ 基于ＣＰＬＤ的超声波电动机控制器设计 杨永亮，马瑞卿，皇甫宜耿等 综 述
３２ 纵扭复合型驻波超声波电动机的回顾与展望 张 旭，陈 宇，鹿存跃等
３７ 无刷双馈电机及其调速系统的发展 陈志伟，杨向宇，申辉阳
生产技术
４１ 瓦形铁氧体磁钢与薄壁磁轭固持问题 叶 磊
专题讲座
４２ 无刷直流电动机的设计（２１） 叶金虎 读者园地
４３ 基于ＬａｂＶＩＥＷ的汽车洗涤器电机转速测试系统 陈稚文，崔赛君，陈晴江
４５ 电机有效导体数的通用计算公式 邱国平 国内外动态
４７ Ｐｏｒｔｅｓｃａｐ新款ｈ３步进电动机面世扭矩性能高出
同类产品４０％等７则 专利快讯
４８用于自动扶梯或移动式人行道的永磁同步电动机６则 内容预览： 双转轴混合磁路能量变换器及其冷却结构研究
黄苏融，刘行，张琪，贡俊，杨锟，谢国栋
摘要：介绍了一种新型的混合动力传动系统，即双转轴混合磁路能量变换器，着重讨论了该能量变换器的冷却结构。温度场仿真结果和样机的试验情况都证实了该能量变换器冷却结构的冷却效果。
关键词：双转轴；混合磁路；能量变换器；冷却结构 一种IPM同步电机的在线参数估计方法
王丽梅,田明秀,郑建芬
摘要：介绍了一种内埋式永磁（IPM）同步电机的在线参数估计方法。该方法基于带有饱和的最大转矩/安培轨迹，提高了电机驱动的效率。同时，消除了参数的交叉耦合，使参数估计具有鲁棒性。模型与闭环观测器相结合改善了参数估计。仿真和实验结果证实了方法的可行性。
关键词：IPM永磁电机；在线参数估计； 最大转矩/安培轨迹；观测器 一种永磁无刷直线直流电动机动子定位测速方法
周波，罗宏浩，吴峻
摘要：位置检测精度对永磁无刷直线直流电动机的运行性能有重要影响。实验中发现由霍尔传感器产生的换相距离并不一致，且受其他因素的干扰。因此提出了一种无刷直线直流电动机动子位置检测的方法，采用霍尔元件和光电开关管相结合的方式，提高了定位和测速精度，增加了硬件冗余，提高了可靠性。实验证明，该方法原理简单，灵活实用。
关键词：永磁无刷直线直流电动机；位置检测；测速；霍尔传感器；光电开关 双三相同步电动机的数学模型及仿真
谢卫,周志斌,魏巍,张霞
摘要：建立六相双Y移30°绕组同步电动机的状态空间数学模型，为了便于计算全阻尼绕组电流，定子采用 d-q 坐标变换，转子采用多回路模型，并对电动机带螺旋桨负载的起动过程进行了仿真和分析。仿真结果验证了模型的有效性，同时表明这种双三相同步电动机起动性能良好，转矩脉动较小，非常适合船舶电力推进系统的应用。
关键词：双三相电机;同步电动机;数学模型;仿真 稀土永磁同步电动机稳态运行的转子铜耗分析
符荣，窦满锋，贾宏新
摘要：根据稀土永磁同步电动机稳态运行时转子温升问题，对稳态运行时电机转子铜耗进行理论分析，利用有限元磁场分析软件对实际研制的稀土永磁同步电动机进行了仿真分析，计算出实际稳态转子铜耗。最后用实验验证了磁场仿真结果的正确性，证明了稳态运行时稀土永磁同步电动机实际存在转子铜耗。
关键词：转子铜耗;稀土永磁同步电动机;仿真；稳态运行 专家控制在直流电动机调速系统中的应用
邹超,潘俊民
摘要：针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足，利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库，提出了针对双闭环调速系统的专家控制，改善了系统的动态性能，大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比，该控制算法效率高，更适合于实际系统。
关键词：直流调速系统;双闭环;知识库;专家控制 异步电动机直接转矩模糊控制系统低速性能研究
蔡斌军，刘国荣
摘要：提出了一种模糊控制和低通滤波器补偿相结合的控制方法。这种方法采用低通滤波器代替积分环节的基础上，根据定子磁链的实际值与给定值之间的关系，推导出磁链的补偿公式，然后通过模糊控制进行开关状态选择，从而控制逆变器的输出。仿真和实验结果表明，该方法能够提高磁链的观测精度，增强系统的鲁棒性，并能使直接转矩控制系统的低速性能得到较大的提高。
关键词：直接转矩；模糊控制；低通滤波补偿；低速性能 永磁直线无刷直流电动机控制系统
李昂,易璋,张全红
摘要：介绍了一种基于TMS320LF2407的永磁直线无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中驱动电路、电流检测电路、动子位置检测电路、保护电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件程序框图。实践证明该设计切实可行。
关键词：永磁直线无刷直流电动机;DSP;控制系统 基于PLC的步进电动机软起、停控制设计
欧阳三泰，周琴，欧阳希
摘要：介绍了FX系列PLC斜坡信号输出指令RAMP的功能、特点以及应用方法。根据三相六拍通电方式的脉冲步进电动机的控制要求，用RAMP指令设计控制程序，实现步进电动机的软起动和软停止，以保证步进电动机起动和停机时的平稳性。同时可使步进电动机的最高运行频率提高2~8倍而不失步。
关键词：PLC;RAMP;步进电动机;软起动 基于PCL839P的步进电动机自动定位系统
赵媛，程洪杰
摘要：描述了一种以PCL839P为驱动元件的自动定位系统，介绍了其硬件设计方法，并对利用VC开发工具在Windows环境下，对步进电动机运行控制方法进行了详细阐述。
关键词：定位系统;PCL839P;步进电动机 基于CPLD的超声波电动机控制器设计
杨永亮，马瑞卿，皇甫宜耿，李颖
摘要：介绍了一种基于复杂可编程逻辑集成芯片（CPLD）的超声波电动机控制器设计电路，分析了各部分的电路结构及特点，讨论了驱动信号脉冲生成，逻辑分频移相，驱动控制和弧极信号反馈电路的设计，给出了实验结果的波形及结果分析。控制器具有体积小、结构紧凑、调试方便等特点，具有较高的工程实用价值。
关键词：复杂可编程逻辑集成芯片；超声波电动机；分频；移相 纵扭复合型驻波超声波电动机的回顾与展望
张旭，陈宇，鹿存跃，周铁英
摘要：介绍了国内、外纵扭驻波超声波电动机的发展状况，列举了各主要研究机构具有代表性的纵扭超声波电动机的尺寸参数和运行特性，分析了不同结构的纵扭超声波电动机的优缺点，还说明了新型斜槽式驻波超声波电动机的优缺点。最后指出纵扭超声波电动机实现大力矩输出的难点和一些解决方法，以及它的研究方向和发展前景。
关键词：超声波电动机；纵扭复合；大力矩；斜槽超声波电动机 无刷双馈电机及其调速系统的发展
陈志伟，杨向宇，申辉阳
摘要：通过回顾无刷双馈电机的原理、数学模型和闭环控制策略的发展情况，介绍了无刷双馈电机本体及其调速系统在国内外的发展及现状，分析了研究意义，并展望了其发展前景。关键词：无刷双馈电机；原理；数学模型；控制策略；发展 瓦形铁氧体磁钢与薄壁磁轭固持问题
叶磊
摘要：无刷直流电动机的磁钢需要和薄壁磁轭粘接，并在粘接后还要机械加工。因此粘接的方式、材料就需要特殊选择。经多次筛选实验，最后选择了合适的固持方式。
关键词：磁钢;薄壁;固持;无刷直流电动机
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