理论研究 1 新型永磁开关磁链电机 费伟中,沈建新 4 基于UML的现代交流伺服驱动器开发 徐 征,杨贵杰,李铁才 设计分析 8 EPS无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析 邱少锋,辜承林,唐小琦等 11 单斩调制方式对无刷直流电动机换向转矩脉动的影响 齐 蓉, 林 辉,陈 明 15 数字比例无线遥控电路的设计 李 峻 17 永磁同步电动机移相弱磁控制的仿真分析 童 怀,刘继辉 20 磁悬浮无轴承异步电动机仿真 方晓厅,卢健康,高 扬等 23 履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究 廖自力 马晓军 臧克茂等 驱动控制 26 基于CAN总线分布式无刷电动机控制系统的设计 任胜杰 29 交流伺服电动机神经元PID自适应控制器的研究与开发 范 峥,刘宏飞,戚新波 32 采用模糊自适应速度估计的异步电动机调速系统 廖晓钟 宫明玉 综 述 35 直线感应电动机控制方法概述 刘少克 张文雅 38 无刷直流电动机的发展现状和质量特点 龚春雨 施进浩 40 参观“2006年绕线、绝缘和电机电器制造展览会”有感 谢宇静 专题讲座 42 无刷直流电动机的设计(20 ) 叶金虎 读者园地 43 微电机钻盖类工件轴向等分孔的专用夹具 沈宏谋 44 分装式电机转子转动惯量的简易测量 徐 丽 张文海 46 一种简单实用的转子叠装设备 金永波,蒋 晖,刘 芳 国内外动态 47 丹纳赫传动机电产品全面符合环保法规等7则 专利快讯 48 电梯中永磁同步电机的无编码器运行方法和设备等6则 内容预览: 新型永磁开关磁链电机 费伟中,沈建新 摘要:分析设计两种具有结构简单、转矩密度高等优点的新型三相永磁开关磁链电机,并利用二维有限元软件分析电机几何形状对反电动势波形、齿槽定位转矩和径向不平衡力等因素的影响,并以此为基础进行优化设计。 关键词:永磁开关磁链电机;有限元分析;反电动势;齿槽转矩;径向力 基于UML的现代交流伺服驱动器开发[HT] 徐征,杨贵杰,李铁才 摘要:为了处理现代交流伺服驱动器的设计复杂度,提出了一种基于通用建模语言的伺服驱动系统开发方法。应用该方法,从多角度对伺服器系统建模,有效地设计了一套交流伺服驱动器,包括基于PC的人机接口软件、控制网络支持和多种伺服功能,展示了该方法所具有的明确性和一致性的特点。 关键词:交流伺服驱动器;系统建模;通用建模语言 EPS无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析 邱少锋,辜承林,唐小琦,卿浩 摘要:简要介绍了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,阐述了EPS系统对助力电动机的性能要求。在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了EPS无刷直流电动机控制系统的仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性,为EPS系统的设计提供了新的思路。 关键词:电动助力转向;助力力矩;无刷直流电动机;仿真 单斩调制方式对无刷直流电动机换向转矩脉动的影响 齐蓉, 林辉,陈明 摘要:针对无刷直流电动机的四种单斩PWM调制方式,建立换向过程中电机相电流及电磁转矩的数学模型,研究换向转矩脉动与PWM调制方式的关系。依据无刷直流电动机换向过程的理论分析结果建立仿真模型,比较四种单斩PWM调制方式对换向转矩脉动的不同影响,提出了在换相时加补偿电流可有效抑制换向转矩脉动的实现方法。仿真结果表明采用pwm_on调制方式同时进行PWM脉宽补偿可显著减小换向转矩脉动。 关键词:无刷直流电动机;换相;转矩脉动; 补偿 数字比例无线遥控电路的设计 李峻 摘要:介绍了具有优异性能的数字比例无线遥控电路的设计方法,详细分析了典型应用电路的工作原理。 关键词:数字比例;编码;解码;伺服电机;遥控车 永磁同步电动机移相弱磁控制的仿真分析 童怀,刘继辉 摘要:给出了具有正弦波磁场的永磁同步电动机的数学模型。通过对绕组电流的续流情况分析,推导出了在移相弱磁控制方式下相绕组的端电压波形,然后对电机相电流和输出转矩进行了仿真计算。仿真结果与实测结果接近,证明所给出的分析方法是正确的。 关键词:永磁同步电动机;移相弱磁控制;仿真 磁悬浮无轴承异步电动机仿真 方晓厅,卢健康,高扬,史仪凯 摘要:阐述了磁悬浮无轴承电机的基本状况,分析了磁悬浮无轴承异步电动机悬浮力产生的机理,按照气隙磁场定向控制设计了控制系统,将磁悬浮无轴承异步电动机等效成两台普通电机-转矩电机和悬浮力电机,建立了仿真分析模型,并进行了整个电机系统的仿真。 关键词:磁悬浮轴承;无轴承异步电动机;控制系统;仿真 履带装甲车辆采用永磁无刷直流电动机驱动研究 廖自力,马晓军,臧克茂,颜南明 摘要:阐述了履带装甲车辆电传动概念及其优点。提出采用永磁无刷直流电动机控制系统作为其驱动系统,建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型,并将永磁无刷直流电动机控制系统在履带车辆电传动中进行应用,对应用情况进行了试验及分析,最后给出了应用可行性结论。 关键词:永磁无刷直流电动机;履带车辆;电传动 基于CAN总线分布式无刷电动机控制系统的设计 任胜杰 摘要:介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成的分布式电机控制系统。详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程,最后给出了实验结果和结论。 关键词:无刷直流电动机;数字信号处理器;CAN现场总线;分布式系统 交流伺服电动机神经元PID自适应控制器的研究与开发 范峥,刘宏飞,戚新 摘要:分析了交流伺服电动机磁场定向控制系统中PID控制存在的问题及不足,提出并设计了利用神经网络控制来克服其不足的模糊神经元加权PID控制算法。所设计的智能控制算法具有运算量较小、鲁棒性强的特点。实验表明,与传统电流控制比较,采用智能电流控制的控制性能有较大的提高。 关键词:伺服控制策略;智能控制;数字信号处理器 采用模糊自适应速度估计的异步电动机调速系统 廖晓钟,宫明玉 摘要:为提高无速度传感器异步电动机速度的实时估计与磁链的准确定向,在按定子磁链定向的矢量控制系统中,提出了模糊自适应速度估计的方法。并与传统的PI自适应速度估计进行了比较。仿真与实验结果表明,该系统具有较好的动态辨识特性和鲁棒性。 关键词:异步电动机;无速度传感器;模糊自适应 直线感应电动机控制方法概述 刘少克,张文雅 摘要:直线感应电动机是一种应用越来越广泛的特殊电机,文章论述了该种电机控制的国内外研究现状。 关键词:直线感应电动机;控制;综述 无刷直流电动机的发展现状和质量特点 龚春雨,施进浩 摘要:综述了无刷直流电动机的发展及现状,总结了这类电机的技术特征及应用领域。就其质量问题进行了详细分析及探讨,并提出了无刷直流电动机的发展对策。 关键词:无刷直流电动机;机电一体化;质量
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