《微特电机》08年10期目录摘要

应用ＡＭＧ／ＣＧ法求解三维电机电磁场
王立鹏，王欣，唐任远
摘要：目前对于三维电机电磁场的求解通常使用不完全乔列斯基分解的共轭梯度法（ICCG），但是进行大规模计算的时间较长。采用代数多重网格共轭梯度法(AMG/CG）对电机电磁场进行了求解，同时为保证法向分量的连续性，采用棱边元进行离散。计算结果表明，在相同的计算精度下，[JP3]AMG/CG法所用时间远小于ICCG法所用时间。[JP]
关键词：AMG/CG法；棱边元；电磁场

永磁同步电动机能量回馈机理分析与研究
肖强，杨贵杰，胡开埂
摘要：为有效回收永磁同步电动机制动运行状态产生的再生能量，实现电机节能运行，在分析三相半桥结构PMSM驱动系统能量再生三种状态的基础上，提出采用三相PWM整流器作为整流前端，当电机处于能量再生状态控制PWM整流器以馈电方式处理再生能量，实现能量快速双向流动；设计并实现了基于DSP的电压环控制系统。实验结果表明，该方案将再生能量回馈电网，并可有效抑制母线电压波动，具有优越的动态响应性能。
关键词：永磁同步电动机；再生制动；再生能量；PWM整流器

电磁发射拦截系统驱动线圈结构分析
王成学，曹延杰，王慧锦，金洪波
摘要：简要介绍了电磁发射拦截系统的组成，分析了拦截弹发射器的工作原理，建立了拦截弹发射器的三维模型和三维有限元模型，对驱动线圈进行了磁-结构耦合分析，并对驱动线圈结构参数变化引起的拦截弹所受电磁力的变化情况进行了仿真，得到了驱动线圈匝间距变化和截面高度变化对拦截弹所受电磁力的影响规律。
关键词：电磁发射；拦截弹发射器；驱动线圈

Ｋ形直线超声波电动机定子结构动力学分析与试验
汪红兵，李志荣，许海，陶奕奕，周正存
摘要：应用UG软件建立了K形超声波电动机三维实体模型，利用有限元软件对UG中设计的K形超声波电动机的定子部分进行了模态分析与谐响应分析，得出系统的结构动力学特性，从而获得设计所需的必要数据，原型样机的试验结果与理论分析基本相符。
关键词：超声波电动机；建模；模态分析；试验

ＰＭＬＳＭ无位置传感器检测技术的研究
汪树东，崔建明，刘瑞英
摘要：详细讨论了永磁直线同步电机（PMLSM）基于模型参考自适应理论（MARS）无位置传感器的检测技术，在没有位置传感器的情况下检测PMLSM的位置、速度，消除了由位置传感器带来的误差，应用Popov超稳定性理论证明了该检测系统的稳定性。并用Matlab/Simulink软件对PMLSM的无位置矢量控制系统进行了仿真研究，仿真结果表明该检测系统具有令人满意的估计精度和动态性能。
关键词：永磁直线同步电机;模型参考自适应理论;无位置传感器;超稳定性理论

无位置传感器ＢＬＤＣＭ起动方法的改进
彭国秀，杨柳，周雒维，杜雄，彭容
摘要：分析了常规无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)起动过程中电流过大的问题，引入电流闭环对无位置传感器BLDCM起动方法进行了改进，解决了起动时电流较大的问题。对电流闭环起动方法加速过程以及稳态运行时的仿真研究表明，该改进措施不仅可以解决起动电流过大的问题，而且具有较好的稳态和动态响应速度。
关键词：无位置传感器；BLDCM；电流闭环起动；仿真

基于Ａｎｓｏｆｔ的磁悬浮开关磁阻电动机电磁力仿真计算初探
杨泽斌，孙玉坤，张新华
摘要：基于磁悬浮开关磁阻电动机运行机理和径向力数学模型，利用Ansoft/ Maxwell 2D对实验样机进行了电磁径向力数值计算和磁场仿真研究，为精确描述磁浮开关磁阻电动机非线性数学模型、控制系统设计奠定了基础。
关键词：磁悬浮开关磁阻电动机;径向力;有限元;仿真计算

基于Ｍａｘｗｅｌｌ ２Ｄ兆瓦级双馈风力发电机有限元仿真
郑文鹏，罗新华，施进浩，叶金虎
摘要：通过分析变速恒频双馈感应风力发电机的工作原理，提出了基于有限元分析软件Maxwell 2D对兆瓦级风力发电机的仿真方法，仿真结果和试验结果的对比验证了该方法的可行性和可靠性。
关键词：变速恒频；双馈感应发电机；有限元仿真

直流电动舵机伺服作动系统研制
王灿，马瑞卿，谭博
摘要：介绍了一种采用PWM调制芯片、放大器、比较器、分立元件及硬件逻辑门芯片组成的直流电动舵机伺服作动器，并给出了系统控制策略、传递函数和硬件实现电路。伺服系统采用位置-速度-电流三环串级控制方案，控制电路简单、可靠。实验证明，该作动器结构紧凑、性能较高，且运行稳定，达到直流电动舵机的高频响要求。
关键词：舵机；伺服作动系统；电流截止负反馈；频率响应

基于ＰＩＣ单片机的舵机控制系统设计
王志远，闫建国，孙倩
摘要：以高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIC单片机的高精度伺服控制系统。以PIC单片机为控制芯片产生PWM信号，控制功率驱动电路，驱动直流电动机，实现伺服控制系统。软件采用位置、速度和电流三闭环控制算法，利用模糊控制算法对位置环的PID参数进行实时调整，同时在速度环与电流环中使用积分分离的PI控制算法。实验结果表明，系统具有强抗干扰、响应速度快、可靠性高等特点。
关键词：舵机；PIC单片机；三闭环控制算法；模糊PID

基于ＤＳＰ的无刷直流电动机控制方法研究
仇维斌，欧红香
摘要：提出一种基于DSP的全数字无刷直流电动机驱动控制器研制方案。系统采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统，速度调节器和电流调节器采用PI控制。对于无刷直流电动机固有的低速时换相转矩脉动问题，从工程应用角度出发，考虑到电流调节带来的误差，换相方法上摒弃了利用霍尔元件边沿触发检测方案，采用了定时扫描转子位置的方法，提高了电机的动态响应速度和低速时动态性能，同时解决了无刷直流电动机起动问题。速度检测采取M/T法，拓宽了调速范围。理论和实验证明所提出的控制方法可靠，实用性强。
关键词：无刷直流电动机;M/T法测速;增量式编码器

高稳定性步进电动机细分驱动控制系统的设计与实现
黄勇，彭强
摘要：为了提高步进电动机控制系统的分辨率、减小电动机的低频振荡，提出了细分驱动控制技术的解决方案。结合步进电动机的特性，阐述了细分驱动的原理，采用了具有128细分的专用模组GS-D200M来驱动两相步进电动机。通过对整个系统的测试，系统分辨率为50″，机械振动小、稳定性好，能够满足设计要求。
关键词：步进电动机；GS-D200M；细分驱动

大型三坐标划线机电机控制系统设计
徐鹏云，孙维连，王会强
摘要：针对板料划线、切割的特殊要求，对划线方法及切割过程进行了研究，采用机电一体化系统设计思想，对其整体造型、机械结构和控制系统进行了设计，提高了划线机的划线、切割能力及切割质量。控制系统的核心采用PLC，根据运动控制要求实现了三台步进电动机驱动器输出逻辑控制和回转工作台的无级调速，提高了划线机三坐标轴控制精度，增强了划线机的适应性。
关键词：划线机；PLC；控制系统；调速

三相混合式步进电动机ＳＰＷＭ控制技术
张强，郭庆
摘要：从原理上对三相步进电动机旋转磁场的空间矢量合成及SPWM控制器电路的分析，在软件和硬件方面提出了基于空间电流矢量的SPWM细分数字控制器的设计、实现的方法。经过试验测试，在这种驱动器的控制下，在电机线圈两端得到的电流波形更加理想，进一步提高了空间旋转磁场的均匀度，步进控制精度得到了提高。
关键词：空间电流矢量；细分驱动；步进电动机

开关磁阻风力发电系统最大功率追踪策略研究
孙鑫，赵德安，田传帮
摘要：以获得最大风能为目的，将开关磁阻发电机应用于风力发电系统的最大功率追踪策略研究中。设计了一个6相12/10开关磁阻电机的风力发电机系统模型，该模型在开关磁阻电机与整流器中间加入了恒阻抗控制电路。详细阐述了该风力发电系统如何实现最大功率追踪算法。恒阻抗控制电路使最大功率算法更简便。该算法具有不再需要测风速的优点。通过实验证明，该系统能实现风能的最大利用。
关键词：风力发电；开关磁阻发电机；恒阻抗控制电路；最大功率追踪算法

磁粉测功机机械特性的控制
胡佳宗
摘要：测量小功率异步电动机的M-S曲线时，磁粉测功机是作负载用，其机械特性要求类似于风机特性。指出了对磁粉测功机的固有特性进行改造的方法，并在异步电动机的M-S曲线测量上的应用。
关键词：磁粉测功机;机械特性；异步电动机

异步电动机调速系统的复合智能矢量控制研究
马立新，周涛，史道年，王小琴
摘要：设计了一种基于模糊-PID复合自寻优控制的矢量控制器，以提高异步电动机矢量控制系统的动态和稳态性能。通过与传统的PID矢量控制系统的仿真对比，表明基于该控制器的调速系统，具有更好的动态和稳态性能、鲁棒性及节能效果。
关键词：复合自寻优矢量控制；模糊控制；鲁棒性；异步电动机

基于ＦＭＲＡＳ的感应电动机转子电阻辨识研究
杜圣峰，沈艳霞，纪志成
摘要：感应电动机矢量控制系统中，转子电阻的变化严重影响着系统的运行性能。对转子电阻的变化进行实时检测和辨识是提高系统性能的重要保证。针对感应电动机的矢量控制系统，基于无功功率模型，采用模糊控制以及模型参考自适应理论，提出了一种电机转子电阻的模糊自适应辨识新方法。该方法采用模糊控制技术对自适应机构的参数进行调整，设计了自适应律。系统仿真结果证明了该方法在转子电阻辨识中的有效性。
关键词：感应电动机；转子电阻；参数辨识；模糊模型参考自适应

ＭＥＭＳ微齿型尺蠖驱动器的研究进展
张兆成，胡泓
摘要：全面介绍了MEMS微齿型尺蠖驱动器在国外的最新研究进展及应用，该驱动器具有大输出力和高频大功率密度的特点，是高性能精密直线驱动器的一个重要发展方向。
关键词：尺蠖驱动器;MEMS微齿;镍钛合金层

复合振子型直线超声电动机的发展与研究现状
陈波，袁义坤， 赵增辉， 王育平，  赵向东
摘要：概述了直线型超声波电动机的运动机理和特点,分类总结了国内外行波型、驻波型、复合振子型、仿生步进型等四类典型直线型超声波电动机的发展及其研究现状,指出了直线型超声波电动机在理论建模、运动控制、工程应用等方面存在的问题及研究内容,明确了超声波电动机的发展方向。
关键词：超声波电动机;直线电机;耦合振动;压电陶瓷