《微特电机》08年08期目录摘要

新型直线磁阻电机的自抗扰控制
潘剑飞，曹广忠，王鑫
摘要：叙述了直线磁阻电机机械结构改进以及自抗扰控制（ADRC）技术的应用。直线磁阻电机具有制造成本低、结构简单以及可靠性高等优点，自抗扰控制器具有适应内部以及外部干扰，实时调整和鲁棒性强的特点。论述了采用自抗扰技术对直线磁阻电机的速度调节仿真和实验结果。仿真和实验结果均表明，自抗扰控制器比PID控制器具有在各种干扰作用下抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。
关键词：直接驱动系统;直线磁阻电机;自抗扰控制

一种新型同步线圈型电磁发射器研究
魏登武，刘少克
摘要：基于电磁场有限元分析软件，对同步线圈电磁发射器的结构参数进行了仿真分析，根据仿真结果和相关理论，设计了一种新型发射器结构，该结构能使弹丸在整个发射过程中，一直处于电磁加速力最大的相对位置。
关键词：电磁发射；磁场分析；仿真

微特电机在卫星水色扫描仪中的应用
尹达一，冯  鑫，郑列华，李雨,程远
摘要：水色水温扫描仪是海洋一号系列卫星上的主要有效载荷之一。重点对组成水色水温扫描仪独特的扫描和消旋子系统以及消角动量子系统中微特电机的应用情况进行了介绍，该类系统在国内外航天遥感领域属于首次在轨得到成功应用。
关键词：海洋一号卫星;水色扫描仪;消像旋;步进电动机;无刷直流电动机；消角动量

交流励磁发电机在航空电源上应用可能性分析
姜忠山，庄伟伟，郭雅琴
摘要：介绍了交流励磁电机的应用范围，对交流励磁发电机在航空电源上的应用进行了初步探讨，给出了明确定义及理论基础。详细阐述了机载交流励磁发电机的工作原理并且给出了原理图，对频率控制进行分析，从频率的可控性方面说明了其可行性。
关键词：交流励磁发电机;频率;可行性；航空电源

基于单片机ＰＷＭ功能的步进电动机细分设计
景立群，李  勇，季学武
摘要：两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°，为适应微小角度控制，需要对步进电动机步距角进行细分。基于单片机的PWM功能，设计了步进电动机驱动器；分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响，通过编程实现步进电动机步距角24细分；设计了简易实验装置，并对硬件电路和程序进行试验验证。结果表明，所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动，且误差在可以接受的范围内。[JP]
关键词：步进电动机；细分；PWM

西门子６ＲＡ７０用于电机试验台的分析与仿真
朱坤，张奕黄
摘要：研究了西门子6RA70系列全数字直流调速系统的特点及功能，将其应用在实验室中用于100 kW和400 kW两个功率等级的电动机和发电机的研究性试验的平台，并针对试验台的需要，对西门子6RA70876GV62的使用方法进行详细说明，仿真结果证明该设备用于电机试验台的可行性。
关键词：直流调速系统；电机试验台；仿真

基于μＣ／ＯＳ－Ⅱ和ＤＳＰ的开关磁阻电机风力发电系统 
田传帮，赵德安
摘要：主要分析了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到DSP芯片上所要完成的工作，并在μC/OS-Ⅱ操作系统平台上编制了开关磁阻电机风力发电系统的控制程序。在6相(12/10)结构3 kW开关磁阻电机风力发电系统上进行了实验。实验结果表明：μC/OS-Ⅱ在开关磁阻[JP3]电机控制系统中的应用以及开关磁阻电机用于风力发电系统是可行的。[JP]
关键词：μC/OS-Ⅱ；实时操作系统；移植；DSP；开关磁阻电机风力发电系统

基于Ｍａｇｎｅｔ的无刷交流励磁机瞬态特性仿真研究
马晓荷，沈颂华
摘要：对于航空交流电源中交流励磁机的旋转电枢式结构，有限元电磁分析的研究较少。文章以此为研究对象，阐述应用Magnet软件建立二维瞬态运动场仿真模型的原理和步骤，并仿真了交流励磁机在空载工况下的磁场空间分布、电磁参数、电路参数，通过实测对比，证明了模型的实用性，该模型可指导该类型电机的结构优化设计和其它工况瞬态特性研究。
关键词：无刷交流励磁机；二维瞬态运动场；有限元；Magnet

宽范围稳压的组合转子同步发电机
阳朝辉，黄守道，刘娇
摘要：研究了一种宽转速范围内稳压的组合转子同步发电机。该发电机的定子结构与普通发电机相同，转子由起主发电用的永磁部分和调压用的电励磁部分组成，他们同轴安装，共用同一套电枢绕组。电励磁部分采用内励磁无刷爪极结构，通过调节其励磁电流来改变气隙磁通大小，从而达到稳压目的。对电机的结构特点、运行原理和电磁设计进行了分析。样机实验分析证明了该种电机在宽转速变化范围内稳压性良好的特点。
关键词：组合转子；爪极结构；电励磁部分；宽转速范围

基于ＤＳＰ的最小开关损耗ＳＶＰＷＭ算法实现
李光旭，王晓明
摘要：给出一种基于DSP的最小开关损耗SVPWM快速算法。其采用Chebyshev多项式计算三角函数，提高了运算精度；采用零矢量象限间交错分布的优化策略，以减小开关次数，降低开关电流。实验结果表明：该方法实现了优化控制，降低了开关损耗。
关键词：电机控制；SVPWM；优化；开关损耗；DSP

神经网络滑模控制在并联机器人中的应用
王磊，高国琴，蔡纪鹤
摘要：首先用滑模控制策略对被控对象进行控制仿真，在分析结果后，结合神经网络滑模控制方法，充分利用神经网络滑模控制的学习能力强，自适应辨识能力强，可以无穷逼近任意函数的优点。仿真结果表明，神经网络滑模控制方法的跟踪效果好，系统误差小，可以满足机器人控制的要求，能够解决机器人的轨迹跟踪问题，仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性。
关键词：并联机器人；滑模控制；神经网络；仿真;控制策略

基于神经网络模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制
乔维德
摘要：针对永磁同步电动机的直接转矩控制（DTC）存在较大转矩脉动的特点，提出了基于神经网络与模糊逻辑的永磁同步电机直接转矩控制策略，用训练好的神经网络建立定子磁链观测器，将模糊控制算法引入逆变器状态开关选择器，通过对转矩误差、定子磁链误差和磁链位置角的模糊分级来实现逆变器开关的分级控制。仿真及实验结果表明，与常规DTC相比，该控制方法转矩、转速、磁链响应速度快、响应脉动小，具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应,适合工程实际应用。
关键词：永磁同步电动机；神经网络；模糊逻辑；直接转矩控制（DTC）

基于磁链观测器的永磁同步电动机矢量控制系统
唐挺，梁晖
摘要：将改进型积分器作为永磁同步电动机（PMSM）的磁链观测环节，通过定子磁链观测实现对PMSM磁极位置的估计，结合矢量控制构成无位置传感器矢量控制系统。该改进型积分器消除了纯积分器带来的初值不准确、直流偏移等问题，又可以获得比低通滤波器更优的性能。仿真结果表明，PMSM无位置传感器矢量控制系统动静态性能好，抗干扰能力强。
关键词：永磁同步电动机;无位置传感器;磁链观测器;矢量控制；仿真

交流伺服系统的Ｈ∞鲁棒控制策略
杨碧石，刘丙友
摘要：永磁同步电动机交流伺服控制系统中，扰动成为影响系统性能的主要因素，在建立永磁同步电动机鲁棒控制模型的基础上，提出了基于H∞控制理论的标准H∞控制方法，根据永磁同步电动机的鲁棒控制模型设计出了鲁棒H∞控制器，仿真结果表明鲁棒H∞控制具有良好的鲁棒稳定性和抗干扰性。
关键词：永磁同步电动机;伺服系统;鲁棒控制;H∞控制器

基于ＣＰＬＤ数控机床的加减速控制
崔桂梅，庞海静，任彦
摘要：在双轴二维硬件直线插补算法的基础上，提出了不同于常用的双轴二维电机同时加减速的控制方法，采用CPLD作为硬件设计并实现了双轴加减速控制器。经过环形分配器及放大电路控制二维（X向，Y向）步进电机，实现机床高速加工起动和停止时速度的稳步过渡。仿真结果显示控制效果良好，验证了该控制算法的有效性。
关键词：步进电动机；加减速直线插补；双轴联动；CPLD

基于改进单纯形法寻优的步进电动机ＰＩＤ控制系统
严平，陶正苏，赵忠华
摘要：在燃油泵液位传感器耐久性试验台的研制中，根据步进电动机的数学模型，设计了步进电动机的PID控制系统，重点阐述了如何利用改进单纯形法实现PID参数寻优，通过Matlab编程仿真，结果表明，通过改进单纯形法寻优的PID控制，具有较好的动态响应特性。
关键词：改进单纯形法；步进电动机；PID控制

Ｈａｌｂａｃｈ型永磁阵列的应用综述
周赣，黄学良，周勤博，傅萌
摘要：阐述了Halbach永磁阵列的特点和制造方法，紧密结合Halbach永磁阵列的主要优点，详细讨论了其在高速电机、高精度伺服电机、直线电动机、多自由度电机、磁悬浮列车、磁轴承、医学等领域内的应用现状。
关键词：Halbach阵列；特点；应用

超声波电动机驱动技术
郑俊，杨明
摘要：详细讨论了不同超声波电动机驱动技术的特点和研究热点问题，对超声波电动机驱动技术的发展前景进行了预测和展望。这些有关驱动技术的讨论和分析对超声波电动机的进一步发展有帮助作用。
关键词：超声波电动机驱动；逆变电路；直接频率合成技术；压电变压器；恒流源