空心杯电机电磁阻力矩特性的实验研究
罗玲，刘景林，罗兵
摘要：一种特殊空心杯电机的电枢是由导电材料制成的杯子，为了研究其电磁阻力矩特性，研制了不同磁路结构、转子材料和转子长度的样机。样机实验表明：四极空心杯电机的电磁阻力矩大于二极；电磁阻力矩和转子长度成正比；电磁阻力矩与转子材料电导率的关系与理论分析尚有出入，有待进一步验证。
关键词：空心杯电机；电磁阻力矩特性；实验；转子长度；电导率
步进电动机控制系统上位机程序设计
宋受俊，刘卫国
摘要：从整体上简要介绍了步进电动机控制系统的结构及功能特点；详细介绍了上位机软件的功能及实现方法。所设计的控制程序具有友好的人机交互特性，可设定多种运行模式，可实时显示系统运行状态，且可应用于需要复杂控制算法及控制功能的使用场合。
关键词：混合式步进电动机；微型计算机；MCS-51单片机；Visual Basic；MSComm控件
基于虚拟仪器的多相电机测试系统的设计
向东,熊浩,李槐树
摘要：介绍了基于虚拟仪器的多相电机测试系统的设计与实现，在设计该系统时采用了符合PXI总线规定的硬件仪器模块，使用图形化编程语言LabView设计了多相电机参数自动测试的各种算法，实现了多通道同时快速数据采集以及并行同步采集。实际应用结果表明该系统稳定可靠，测量结果达到了设计要求的精度。
关键词：虚拟仪器;PXI;LabView;多相电机;数据采集
提高开关磁阻发电机输出功率的措施
邓秋玲，黄守道,肖锋
摘要：根据开关磁阻发电机（SRG）的发电原理，介绍了提高SRG输出功率的两种方法，重点介绍了一种新的开关策略，并对SRG在各种可能的开关角下进行了仿真。仿真结果表明：采用新的开关策略，适当选择开关角可以提高ＳＲＧ的输出功率。
关键词：开关磁阻发电机；开关策略；输出功率
实心转子永磁同步电动机气隙长度与性能研究
乔鸣忠，张晓锋
摘要：采用有限元法计算了实心转子永磁同步电动机在不同的气隙长度条件下的气隙磁密、空载反电动势、功率因数、效率和起动转矩，在计算过程中考虑了定转子相对运动及定子斜槽等因素；22 kW实心转子永磁同步电动机的计算和实验结果表明，电机气隙长度对气隙磁密、空载反电势、功率因数、效率和起动转矩均有较大的影响。
关键词：永磁同步电动机；实心转子；气隙长度；功率因数；效率
ＡＮＳＹＳ在无轴承永磁同步电动机设计中的应用
张涛
摘要：在无轴承永磁同步电动机设计中，应用ANSYS软件进行辅助设计、分析。设计结果直观、准确，能够节约永磁材料和缩短设计周期。
关键词：无轴承电动机；永磁同步电动机；ANSYS；电磁分析
基于能量等效的行波型超声波电动机分析模型
陈祥华
摘要：利用能量等效原则把环形压电复合定子等效成等直梁结构，综合考虑压电复合定子的机械损耗(包括压电陶瓷和金属基体的损耗)、转动惯量和剪切变形，利用铁木辛柯梁振动理论得到了压电复合定子在自由状态下的频率方程和受迫状态下的振动解析解；利用库仑摩擦接触理论建立了定、转子之间的力传递模型，探讨了接触角与定、转子预压力、振动幅值、摩擦材料弹性刚度之间的关系，给出了电机稳态时的输出力矩表达式，并分析了电机能量损耗的组成，通过把定、转子接触面的摩擦损耗和转子的输出功率等效为定子振动的弯曲阻尼损失，建立了电机的输出效率表达式，从而系统地建立了基于能量等效的行波型超声波电动机特性的解析模型。
关键词：行波型超声波电动机；能量等效；数学模型
工业缝纫机系统的仿真与试验
张峦国，杨喜军，雷淮刚
摘要：在介绍逆变器-工业缝纫机伺服系统的组成结构和功能工艺的基础上，主要分析了PMSM矢量控制的调速原理，新型的共模电压最小的SVPWM调制算法。并将上述两个部分作用在整个新型工业缝纫机交流伺服系统中，利用MATLAB/SIMULINK软件对该系统给予了全面的仿真分析，所得的仿真结果与理论分析结果一致。并利用DSP TMS320F2801作为工业缝纫机伺服系统的控制芯片进行了试验研究，所得的试验结果验证了设计方案的有效性。
关键词：工业缝纫机；伺服系统；矢量控制；永磁同步电动机；仿真分析
发电机转子绕组匝间短路故障的在线检测
陈权涛，杨向宇
摘要：深入分析了小波分析法用于发电机转子绕组匝间短路故障的检测原理，并在探测线圈法的基础上，将小波变换应用于突变信号的检测，对非平稳故障信号的故障特征进行提取，以实现对转子绕组匝间短路故障的检测及故障点的定位。仿真结果表明，小波分析方法适用于转子绕组匝间短路故障的在线检测。
关键词：汽轮发电机；小波变换；匝间短路；故障诊断
控制系统硬件在回路实时仿真实验平台的ｄＳＰＡＣＥ实现
宋科，刘卫国，骆光照
摘要：应用dSPACE半物理仿真系统，研制一套电动伺服系统硬件在回路实时仿真实验平台。研究了基于dSPACE系统的运动控制系统半物理仿真实验平台的系统结构及开发流程，设计了一种适合于多种类型电机的通用电机驱动装置，最后在该实时仿真实验平台上研究了无刷直流电动机伺服控制系统的设计，并通过实验结果验证了系统设计的合理性及控制的有效性。研究成果表明，dSPACE实时仿真系统为运动控制系统的研究与开发提供了一个良好的实验平台，大大提高了研究工作的效率。
关键词：运动控制；实时仿真；硬件在回路；dSPACE
搬运机器人驱动系统的设计与实现
何跃军,陈伟,刘先明
摘要：阐明了Robocon大赛模块搬运机器人驱动系统的设计。该设计包括驱动系统机械部分的车载机构和行走机构的设计,以及电控系统的设计，电控系统的设计包括寻线传感器的设计、主驱动轮的电机驱动和车载机构电机的驱动设计。实践表明，机器人设计方法简单，实用可靠，达到了预计的效果。
关键词：机器人;驱动系统;电控系统
新型柔性灵巧手的控制系统研究
战强，马健,薛阳
摘要：BHG-1型灵巧手是一种新型全驱动三指柔性灵巧手，其控制系统主要由上位PC机和下位嵌入式控制器组成，通过RS-232进行相互通讯。编写了上位PC机控制界面，实现控制参数的输入、调节和传感器信息的实时反馈。采用TMS320LF2407A设计了灵巧手的嵌入式控制器，并对硬件电路的各个模块作了详细的介绍。对驱动灵巧手的直流伺服电动机进行速度和位置的PID控制，提高了灵巧手的抓取性能。试验证明该系统能可靠运行并达到预期的目标。
关键词：灵巧手;DSP;直流伺服电动机;PID
具备学习功能的电动按摩椅控制系统的研制
吴永明，罗海据
摘要：为了提高电动按摩椅的操作便利性和安全性，研究了按摩椅控制系统。在硬件上采用互锁电路，保证了电路系统的安全性；在软件上实现了按响应时间分类的电机控制系统，提供自动按摩和个性化按摩等模式，并通过保存和复原用户设定的个性化按摩模式，实现按摩椅的学习功能。利用Petri网对该控制系统进行建模和分析，以保证所要实现的功能之间没有死锁和冲突。该控制系统已经用于上市的产品中，获得了用户的好评。
关键词：电动按摩椅；控制系统；学习功能；Petri网
多无刷直流电动机偏差耦合同步控制
喻鹏，齐蓉
摘要：以三台无刷直流电动机为控制对象，分析基于偏差耦合的多电机同步控制策略。在Simulink下创建了多电机同步控制系统，对多电机伺服系统在不同负载下的转速、系统的抗干扰性进行了分析研究。并采用基于DSP和CPLD的多电机控制系统验证其可行性。系统较好的实现了多电机给定速度同步跟踪，具有同步性高，抗干扰能力强等优点。证明了偏差耦合控制策略对多无刷直流电动机系统同步控制的有效性。
关键词：同步控制；无刷直流电动机；偏差耦合；DSP；CPLD
新型增磁电机控制系统特性分析
邵桂欣，张承宁
摘要：为了消除传统型直流电机驱动控制系统应用在电动公交车时存在的缺陷，依据弱磁调速的控制思想，研制出新型的续流增磁电机及其驱动控制系统。依据控制系统原理图和试验数据，分析了系统弱磁调速原理和工作特性。与传统型串励直流电机相比，该系统在控制思想、控制结构和再生制动性能方面均具有极大的优越性。建立加速度控制系统传递函数并分析其稳定性。试验结果表明该系统抗干扰能力强、调节速度快、平稳性好。工作特性能很好地满足电动公交车的动力特性要求。
关键词：电动公交大客车；续流增磁电机；弱磁调速；直流电动机
基于迭代学习的永磁同步直线电动机的位置环控制
马珍珍，南余荣
摘要：将迭代P型学习算法与传统的PID算法结合用于永磁同步直线电动机的位置控制。基于永磁同步直线电动机的数学模型和理论，在Matlab的Simulink的仿真环境下分别对单独使用PID控制器和PID+ILC控制器的系统进行仿真，仿真结果表明该方法能够有效提高系统的位置跟踪性能。
关键词：迭代学习控制;P型学习律;永磁同步直线电动机;PID 控制;Simulink
由软件方法决定开关模式的ＳＶＰＷＭ技术
姬宣德
摘要：对SVPWM技术进行了讨论, 并介绍一个基于TMS320F2407A软件决定切换模式的SVPWM控制方法,以证明这种方法的有效性。实验结果表明软件开关模式在感应电动机控制中可以减少谐波、降低损耗和电流波形畸变。
关键词：SVPWM;软件开关模式;DSP;交流感应电动机
割草机电机罩的冲压成形工艺
吕琳,黄维亚
摘要：分析割草机电机罩的成形工艺特性，并对相关参数进行分析与计算，设计割草机电机罩的冲压工艺及模具，并优化工艺。
关键词：割草机电机罩;模具;冲压;设计
新型磁阻电动机的发展综述
谢大纲,寇宝泉,程树康
摘 要：〖HTSS〗磁阻电动机通常具有结构简单、成本低、可靠性高、调速范围宽等优点，因此越来越成为国内外学者研究的热点。作者在分析国内外磁阻电动机研究现状的基础上，提出了磁力线开关型混合励磁磁阻电动机的新方案，并介绍了其结构和工作原理。
〖HTH〗关键词：[HTSS]磁阻电动机；永磁体；开关磁阻电动机；混合励磁
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