目录
理论研究
１ 离散Ｈａｌｂａｃｈ磁体电机开路磁场分布的计算方法
石 磊，张晓锋，乔鸣忠等 设计分析
５ 无刷直流电动机偏心引起的定位力矩与单向磁拉力计算
邹继斌，朱红柳，陈 霞
８ 切向结构无刷直流电动机转子隔磁槽优化
陈 景 张卓然 严仰光等
１１ 高速永磁无刷直流电动机铁耗的分析计算及实验
余 莉 胡虔生 崔 杨等
１４ 基于遗传算法的直线感应电动机力能指标优化设计
王立强，季 琦
１７ 基于ＭＡＴＬＡＢ的按摩器直线电动机设计李 军
２０ 基于双脉冲更新方式的死区补偿方法及其实现
于 泳 魏彦江 杨 明等 驱动控制
２２ 基于模糊理论的无刷直流伺服系统定位控制
刘攀银，李 辉，孙永奎
２５ 多相无刷直流电动机系统建模与仿真刘国海，陈 钢
２９ 永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计
朱自芳，李先祥，皮佑国
３３ 永磁同步电动机的完全滑模变结构控制
高 菲，潘松峰，王晓磊等
３６ 无位置传感器永磁同步电动机控制系统
罗战强，王文山，何卫红
４０ 基于ＭＲＡＳ的永磁同步电动机神经网络转速辨识
周祥云 惠 晶
４３ 复合励磁同步电动机及其控制策略的研究
张越雷，李军浩，黄守道等
４７ 矩阵变换器的无速度传感器ＤＴＣ研究
毛朝斌，朱建林，罗卫国等
５１ 模糊ＰＩＤ控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用
刘雁玲 孙玉坤
５４ 基于ＰＬＥＣＳ的感应电动机滑模控制系统仿真研究
丁 辉 纪志成 综 述
５８ 高温超导直线电动机技术及其发展 金建勋，郑陆海
读者园地
６２ 点焊工艺对电机寿命的影响 鲍盛波 国内外动态
６３ ＮＥＭＡ－１１，１７，２３伺服控制器／驱动器等８则 专利快讯
６４ 超声波电动机以及具有超声波电动机的电子时钟等６则 离散Ｈａｌｂａｃｈ磁体电机开路磁场分布的计算方法
石 磊，张晓锋，乔鸣忠，杜承东
摘要：通过对90°-Halbach磁体的分析，得到其分析模型和磁场计算表达式。该模型和公式是建立在极坐标基础上的，首先对永磁体的磁化强度作Fourier级数分解，再列出标量磁位磁场基本方程，最后利用边界条件将两者结合，求出磁场分布。文中对公式结果进行了分析并同有限元的计算结果作对比。虽然在公式推导过程中是以内转子、90°-Halbach电机为例，但是该方法却适用于各种角度、各种形式的Halbach电机，具有普遍意义。
关键词：Halbach；标量磁位；磁场分布；计算公式 无刷直流电动机偏心引起的定位力矩与单向磁拉力计算
邹继斌，朱红柳，陈 霞
摘要：采用有限元法计算分析了定子偏心与转子偏心对无刷直流电动机的气隙磁场、定位力矩及单向磁拉力的影响。计算结果表明，定子偏心将引起磁极及其倍数次的定位力矩和恒定的单向磁拉力，转子偏心将引起齿槽及其倍数次的定位力矩和旋转的单向磁拉力。
关键词：无刷直流电动机；偏心；定位力矩；单向磁拉力 切向结构无刷直流电动机转子隔磁槽优化
陈 景 张卓然 严仰光,杨善水
摘要：切向结构无刷直流电动机因其转子“聚磁”作用而具有较高的功率密度和转矩/电流比值，合理引入隔磁槽可以抑制电枢反应磁势的交轴分量，提高负载时的气隙磁密和电磁转矩。利用有限元分析对比研究了矩形隔磁槽与无隔磁槽结构的电机气隙磁场和电磁转矩。提出了一种尖角形结构隔磁槽，其对交轴磁势的抑制作用相对矩形结构隔磁槽几乎没有降低同时有效削弱了隔磁槽对气隙磁密的影响，并且随着隔磁槽的宽度增加，隔磁槽对交轴磁势的抑制作用得到加强。同时还给出了磁钢高度与隔磁槽宽度匹配优化的方法。
关键词：无刷直流电动机；隔磁槽；有限元分析 高速永磁无刷直流电动机铁耗的分析计算及实验
余 莉 胡虔生 崔 杨, 黄允凯
摘要：给出了永磁电机铁心损耗的计算模型，该模型结合二维时步有限元法进行分析计算，考虑了实际电动机运行时铁心材料中的交变损耗和旋转损耗，并对一20 000r/min的高速永磁无刷直流电动机进行了分析计算，给出其不同位置的损耗密度。最后对计算结果和测量结果进行了分析比较，验证了此分析模型的有效性，为进一步对电动机进行优化设计、减少损耗奠定了基础。
关键词：高速永磁电动机;铁耗;交变损耗;旋转损耗;硅钢片 基于遗传算法的直线感应电动机力能指标优化设计
王立强，季 琦
摘要：介绍了遗传算法的基本原理，提出电机设计中约束条件的一种简化处理方法,并结合标准遗传算法对一台扁平型双边直线感应电动机进行了优化设计，优化设计后，电机的力能指标有显著提高。
关键词：遗传算法；直线感应电动机；优化设计 基于ＭＡＴＬＡＢ的按摩器直线电动机设计
李 军
摘要：提出了一种按摩器直线电动机的结构，并给出一种具体设计计算方法。列出了该电机的运动方程，应用MATLAB对运动进行了仿真，为该型电动机的设计提供理论依据。
关键词：按摩器直线电动机；电机设计；运动仿真 基于双脉冲更新方式的死区补偿方法及其实现
于 泳，魏彦江，杨明,贵献国,徐殿国
摘要：介绍了一种基于双脉冲更新方式的死区补偿方法，根据电流极性，在每个PWM周期两次改变占空比时间，补偿死区效应造成的影响。并将此方法应用在以ADMCF328型DSP为核心的感应电机控制系统中，实验波形证实了该方法的有效性。
关键词：死区时间;补偿;DSP 基于模糊理论的无刷直流伺服系统定位控制
刘攀银，李 辉，孙永奎
摘要：分析了无刷直流伺服系统的制动过程，提出了一种基于模糊控制的位置定位方法。该方法采用两段式制动方式，首先对系统进行能耗降速，然后利用反接制动实现快速定位。根据反接前电机速度与直流母线电流设计模糊控制器对反接制动力矩进行控制。在dSPACE半实物仿真平台上，实现了基于无刷直流电动机的高速工业平缝机快速定位控制,实验结果验证了该定位方法的准确性和有效性,其定位精度可达±2°。
关键词：无刷直流电动机；定位控制；反接制动；模糊控制 多相无刷直流电动机系统建模与仿真
刘国海，陈 钢
摘要：在分析多相无刷直流电动机数学模型和运行原理的基础上，用有限元方法计算模型中的参数，分析并建立了多相无刷直流电动机系统仿真建模的新方法。通过Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建了电机及整个控制系统的仿真模型, 仿真结果证明了该方法的有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
关键词：五相直流无刷电动机；Matlab/Simulink；仿真建模；数学模型 永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计
朱自芳，李先祥，皮佑国
摘要：提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法。采用坐标变换，建立永磁同步电动机的数学模型，依据滑模观测器理论，设计了滑模观测器，观测出电机反电动势，实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算，并进行了仿真，同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验结果表明，所提出的控制方法是可行的，且具有较强的鲁棒性。
关键词：滑模观测器；永磁同步电动机；无位置传感器控制 永磁同步电动机的完全滑模变结构控制
高 菲，潘松峰，王晓磊，王磊
摘要：基于永磁同步电动机的解耦状态方程把滑模变结构控制(SMC)方法引入到外环的设计中。并且将单段滑模线控制扩展成包括加速段、恒速段和减速段的完全滑动轨迹控制。仿真实验结果表明，控制系统具有良好的快速性、定位无超调；同时提高系统的精度和鲁棒性。
关键词：永磁同步电动机；位置伺服系统；滑模变结构控制 无位置传感器永磁同步电动机控制系统
罗战强，王文山，何卫红
摘要：根据永磁同步电动机矢量控制的基本原理，设计了一种基于dsPIC30F6010的无位置传感器永磁同步电动机（PMSM）控制系统，并介绍了在估算两相旋转坐标系下的PMSM模型，推导出了反电势方程的扩展形式。在讨论状态估计算法对电机参数依赖的基础上，给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单、实用。仿真与实验结果表明，该控制方法具有较强的鲁棒性和满意的性能。
关键词：永磁同步电动机；dsPIC30F6010；无传感器控制；误差补偿 基于ＭＲＡＳ的永磁同步电动机神经网络转速辨识
周祥云，惠晶
摘要：依据永磁同步电动机在同步旋转坐标系下的定子电流数学模型，基于MRAS理论提出一种神经网络转速在线辨识的方法，该方法为永磁同步电动机无速度传感器的控制策略提供了新选择。理论分析及仿真结果表明基于MRAS的神经网络转速在线辨识方法的有效性和可行性。
关键词：永磁同步电动机;转速辨识;神经网络;MRAS;仿真 复合励磁同步电动机及其控制策略的研究
张越雷，李军浩，黄守道，肖慧慧
摘要：复合励磁同步电动机是一种能够解决永磁同步电动机在低速时难以实现大转矩输出、轻载时难以高速运行问题的新型电动机。该电动机的转子由永磁体和辅助电励磁两部分组成，同轴安装，共用一个电枢绕组。分析了这种电动机的结构特点、工作原理、控制策略，仿真实验结果表明该电动机具有良好的动态性能。
关键词：复合励磁;辅助电励磁;同步电动机;控制策略 矩阵变换器的无速度传感器ＤＴＣ研究
毛朝斌，朱建林，罗卫国，谭平安
摘要：研究基于矩阵变换器直接转矩控制系统应用无速度传感器技术以及将三者融合的技术。仿真结果表明参数辨识的精度高于测量模块的测量精度，动态响应好。在电机加减速运行和负载转矩变化时，系统能够实现转矩和磁链的控制要求，系统运行稳定，矩阵变换器能够实现能量双向流动和输入单位功率因数。
关键词：交流电动机；矩阵式变换器；无速度传感器；直接转矩控制 模糊ＰＩＤ控制在磁悬浮开关磁阻电动机中的应用
刘雁玲，孙玉坤
摘要：针对磁悬浮开关磁阻电动机悬浮力具有非线性强耦合的特点，采用逆系统方法解耦线性化。然后，对该子系统采用模糊自整定PID参数控制器进行控制。仿真结果与常规PID控制进行比较[JP3]，证明该控制器的有效性。[JP]
关键词：磁悬浮开关磁阻电动机;悬浮力;逆系统;模糊PID控制 基于ＰＬＥＣＳ的感应电动机滑模控制系统仿真研究
丁辉，纪志成
摘要：利用PLECS中感应电动机的本体模型，与Simulink工具箱所搭建的滑模控制器形成无缝连接。系统采用双闭环控制，内环电流环采用滞环电流控制器，外环速度环采用滑模控制器，主反馈回路中设计转子时间常数辨识算法。仿真结果表明：控制系统能够稳定运行，动、静态特性良好，抗参数变化和负载突变能力强，为感应电动机伺服系统控制研究提供了新的途径。
关键词：PLECS；感应电动机；滑模控制；转子时间常数 高温超导直线电动机技术及其发展
金建勋，郑陆海
摘要：简要介绍了高温超导（HTS）材料的研究现状，着重总结了近年来研制的HTS直线电动机的结构、功能特点及其意义；并将HTS直线电动机与常规直线电动机作了比较，阐述了HTS直线电动机的优点及应用前景。
关键词：高温超导材料；直线电机；高温超导直线电动机
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