理论研究
１ 模糊分析应用于月球车机构电机可靠性研究
陈 楠 窦满锋 设计分析
４ 音圈电机的电磁场计算与分析邹继斌，王 骞
７ 主功率电路设计中的问题及改进解 恩，侯红胜
１０ 旋转变压器在高速永磁同步电动机中的应用
黄科元，董 恒，黄守道
１２ 基于霍尔定位高速电动门无刷电动机驱动控制系统
李新华，潘 涌，庄百兴等
１４ 谐波减速式超声波电动机的设计与实验研究
陈维山，李 霞，刘军考
１８ 并励直流发电机外特性方程的推导及其应用分析
郑作伟 陈世元 陈建钿
２０ 开关磁阻电动机流场分析及风摩损耗计算
陈 鹏 朱宪然 鱼振民
２４ 无刷直流电动机绕组接法的比较分析曹 春
２６ 基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的永磁直流电动机ＣＡＤ系统
刘 敏 黄开胜，苏 展 驱动控制
２９ 四轮独立驱动电动车的控制器设计
周 勇，李声晋，田海波等
３２ 二阶滑模控制在速度伺服系统中的应用
皇甫宜耿，刘卫国，马瑞卿
３５ 自动追踪目标激光投线仪控制系统设计 翁飞兵，彭春辉
３８ 滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用
丁传东，王 军 武卯泉
４０ 基于ＶＩＳＳＩＭ的ＢＵＣＫ变换器滑模控制杨国超，纪志成
４４ 直线永磁同步伺服系统的滑模－神经网络控制
仇 翔，俞 立，南余荣
４８ 基于滑模定子电阻观测器的直接转矩控制姜 文， 贺昱曜
５１ 无刷直流电动机起动电流控制策略研究李 伟，窦满峰
５４ Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ在永磁同步电动机系统中的应用
王家军，王建中，马国进 综 述
５７ 离子聚合物－金属复合物发展综述 彭瀚 杨 淋 李华峰等
读者园地
６２ 永磁直流力矩电动机电感测试及其它 张文海，徐 丽 国内外动态
６３ 右角度齿轮电动机等１０则 专利快讯
６４ 永磁同步平面电动机等６则 模糊分析应用于月球车机构电机可靠性研究
陈 楠 窦满锋
摘要：针对月球环境的前提，对单结构、双余度有刷直流电动机建立结构、系统模型，用模糊算法进行可靠性对比研究。在概率运算的基础上，引入模糊算子，采用故障树的模糊分析法，分别进行可靠性的模糊分析和模糊评价。
关键词：月球车;可靠性;模糊分析;直流电动机 音圈电机的电磁场计算与分析
邹继斌，王 骞
摘要：绍了音圈电机的结构；以电磁场计算为基础，分析了磁路和电路参数对电机性能的影响；根据计算结果设计了一台样机，并进行了实验研究。仿真和实验结果验证了利用数值计算进行音圈电机设计的有效性。
关键词：音圈电机；电磁场；数值计算 主功率电路设计中的问题及改进
解 恩，侯红胜
摘要：在某项目无刷直流电动机控制器设计完成之后，实验中频繁出现短路故障，经分析是由于米勒电容充电以及dv/dt导致误导通。为解决此问题，我们采用门极负压关断，但常用负压充电泵元件数目较多。因此设计了一种简化负压栅极驱动电路，电路简单，工作可靠。
关键词：栅极驱动;米勒电容;负压泵 旋转变压器在高速永磁同步电动机中的应用
黄科元，董 恒，黄守道
摘要：介绍一种用于高速永磁同步电动机控制的转子位置检测方法，该方法采用旋转变压器/数字转换器AU6802N1,将旋转变压器输出的模拟信号转化为数字位置信号。设计了AU6802N1与旋转变压器和TMS320F2812之间的接口电路，并提出了一种具有较强容错性的位置信号数字处理方法。试验表明,该方案能够准确地实现电机位置和速度的检测。
关键词：旋转变压器;AU6802N1;接口电路;数字信号处理器 基于霍尔定位高速电动门无刷电动机驱动控制系统
李新华，潘 涌，庄百兴，杨垂恭
摘要：介绍中了一种新型电动门驱动及控制系统。电动门由无刷直流电动机驱动，C8051F040单片机控制，由无刷电动机霍尔位置信号实现电动门的定位。
关键词：电动门；无刷电动机；单片机；霍尔定位 谐波减速式超声波电动机的设计与实验研究
陈维山，李 霞，刘军考
摘要：提出并设计了一种低速输出的谐波减速式行波超声波电动机，分析了其工作原理，并利用样机研究了行波超声波电动机和组装后的谐波超声波电动机的频率速度特性，获得双面齿行波超声波电动机和谐波减速式超声波电动机的最大空载速度，且实验获得的传动比比设计的理论传动比大20%。实验结果表明该电机能够低速可靠的运行。
关键词：谐波摩擦传动；谐波电机；锥面齿；行波型超声波电动机 并励直流发电机外特性方程的推导及其应用分析
郑作伟 陈世元 陈建钿
摘要：利用磁化曲线和直流电机的基本知识，推导出了并励直流发电机的外特性方程，并利用此方程定性分析了外特性曲线的拐弯现象。又定义了电流调整率的概念，并引入电机磁化曲线的数学模型求解电流调整率和外特性曲线拐点坐标的解析表达式。利用电流调整率和拐点坐标分析了电机的恒压性能和带负载能力，得到了电机的恒压性能和带负载能力跟电机各结构参数和励磁电阻的关系。
关键词：并励直流发电机；外特性方程推导；电流调整率；拐点分析 开关磁阻电动机流场分析及风摩损耗计算
陈 鹏 朱宪然 鱼振民
摘要： 采用CFD计算软件FLUENT，对开关磁阻电动机进行了流场的2D、3D分析。在流场分析的基础上，经过处理得到风摩损耗。计算结果发现壁面粗糙度对流场计算有重要影响。计算结果和实验数据非常接近，验证了通过流场分析计算风摩损耗的可行性，为开关磁阻电动机设计阶段风摩损耗大小的确定以及效率计算提供了参考。
关键词：开关磁阻电动机；数值模拟;粗糙度;风摩耗 无刷直流电动机绕组接法的比较分析
曹 春
摘要：概述了在无刷直流电动机设计中三相绕组星形接法和三角形接法的区别，通过损耗和转矩系数的分析计算，比较了两者的优劣，得出星形接法的无刷直流电动机效率优于三角形接法的无刷直流电动机。
关键词：无刷直流电动机;绕组;三角形;星形 基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的永磁直流电动机ＣＡＤ系统
刘敏 黄开胜，苏 展
摘要：利用面向对象的编程方法,采用Visual C++6.0语言编制了基于Windows平台的永磁直流电动机CAD系统软件,并开发了数据库管理系统。软件系统人机界面友好、通用性强,使用方便。
关键词：计算机辅助设计;永磁直流电动机;Visual C++ 四轮独立驱动电动车的控制器设计
周 勇，李声晋，田海波，方宗德，周奇勋
摘要：设计了基于PIC和CPLD的四轮独立驱动电动车控制器。对控制器的硬件电路组成进行了详细的阐述；对电动车的闭环调速控制策略进行了分析。电动车调速的相关实验验证了电动车控制器设计合理，能够实现对四轮独立驱动电动车进行良好的驱动控制。
关键词：电动车；轮毂电机；控制器 二阶滑模控制在速度伺服系统中的应用
皇甫宜耿，刘卫国，马瑞卿
摘要：介绍了一种克服传统滑模控制存在抖振的二阶滑模变结构控制原理及设计方法，并以永磁同步电动机速度伺服系统为例，进行了滑模变量相关度为2的伺服控制仿真验证。实验结果表明，尽管系统参数不确定和存在有界扰动，但通过选择合适的控制增益，系统的控制律收敛，而且具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。
关键词：鲁棒性；二阶滑模；相关度；滑模变量；伺服系统 自动追踪目标激光投线仪控制系统设计
翁飞兵，彭春辉
摘要：为激光投线仪设计了一套控制系统，使得投线仪能够自动追踪目标。主控制器件采用PIC系列单片机，接受无线电遥控信号来控制投线仪的运动，采用直流电动机和步进电动机混合驱动，从而能准确定位所投射的激光线。
关键词：激光投线仪;PIC;直流电动机;步进电动机;脉冲分配 滑模变结构控制在低速交流伺服系统的应用
丁传东，王 军 武卯泉
摘要：应用MATLAB仿真设计滑模变结构控制器，通过在低速伺服系统中的仿真试验及与经典PID控制器比较，验证了滑模变结构控制器可以较好地解决零速度爬行问题。
关键词：交流伺服系统;PID控制;滑模变结构控制(SMC) 基于ＶＩＳＳＩＭ的ＢＵＣＫ变换器滑模控制
杨国超，纪志成
摘要：根据DC/DC变换器的基本原理，基于VISSIM建立了BUCK变换器的仿真模型，采用双滑模面控制方法，内环滑模面用于电流控制环,外环滑模面用于电压控制环，并将仿真结果与PI控制方式相比较。仿真结果表明了滑模控制的优越性，为研究BUCK变换器的滑模控制提供了新方法，也为进一步研究其它DC/DC变换器的滑模控制提供了新思路。
关键词：VISSIM;BUCK;滑模控制；PI控制；建模仿真 直线永磁同步伺服系统的滑模－神经网络控制
仇 翔，俞 立，南余荣
摘要： 针对直接驱动的直线永磁同步伺服系统，提出一种基于滑模控制和神经网络控制相结合的双自由度控制策略。滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能；神经网络输出反馈控制器对系统参数摄动和外在阻力变化进行抑制，并削弱了滑模控制引起的系统抖振。该控制策略很好地解决了直线永磁同步伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。仿真结果表明该方案在保证伺服系统快速性的同时，对参数摄动和阻力扰动(尤其是非线性时变扰动)具有很好的鲁棒性。
关键词：直线永磁同步伺服系统；滑模变结构控制；神经网络控制 基于滑模定子电阻观测器的直接转矩控制
姜 文， 贺昱曜
摘要：为了解决定子电阻变化对磁链估算的影响，在永磁同步电动机直接转矩控制系统的基础上，提出了滑模自适应定子电阻观测器；给出了理论证明，并推导出定子电阻自适应率；最后对其进行仿真。仿真结果表明，定子电阻滑模自适应观测器增强了系统对定子电阻变化的自适应性能，克服了定子电阻变化对磁链估算的影响，有效地提高了系统输出转矩的控制精度。
关键词：直接转矩控制； 滑模自适应观测器； 定子电阻观测；永磁同步电动机 无刷直流电动机起动电流控制策略研究
李 伟，窦满峰
摘要：在对11 kW稀土永磁无刷直流电动机起动过程研究中，针对起动电流过大，采用斜坡电压的方法进行控制。通过分析得到采用斜坡电压控制策略时影响起动电流的参数和电流峰值与斜坡控制时间的关系，同时提出了电动机的起动效率概念。仿真结果证实了采用斜坡电压控制策略能有效的控制起动电流，并且能实现电动机快速起动。
关键词：稀土永磁无刷直流电动机；起动过程；起动电流；斜坡电压 Ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ在永磁同步电动机系统中的应用
王家军，王建中，马国进
摘要：基于全阶观测器给出了无速度传感器永磁同步电动机系统的backstepping 控制器。backstepping 控制器可以保证系统的稳定，并且具有良好的速度跟踪性能。运用Lyapunov稳定理论证明了系统的稳定性。最后，仿真结果验证了系统设计的有效性和可行性。
关键词：backstepping控制器；无速度传感器；永磁同步电动机；观测器 离子聚合物－金属复合物发展综述
彭瀚 杨 淋 李华峰
摘要：介绍了一种新型智能材料[CD2]离子聚合物-金属复合物，概述了其特性和致动机理，引述了离子聚合物-金属复合物在微特作动器中一些应用实例，最后展望了离子聚合物-金属复合物在未来的发展前景。
关键词：离子聚合物-金属复合物；人工肌肉；EAP；作动器；仿生机器人
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