理论研究
１ 无轴承同步电机通用旋转磁悬浮力模型研究
卜文绍，黄声华，万山明等 设计分析
４ 基于ＦＰＧＡ的绝对式编码器智能接口设计
于 泳 杨 明 贵献国等
６ 基于ＣＰＬＤ的无刷直流电动机软起动方法
丰利军，李槐树，孟光伟
８ 遗传优化的模糊免疫ＰＩＤ控制器在ＳＲＭ中的应用 乔维德
１１ 步进电动机运行曲线设计与仿真 张海英，黄华蔚，胡金高
１４ 永磁双凸极电动机区间等效电感特性及对电机的影响
秦海鸿，郭鸿浩，李金飞等
１７ 基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
周广睿，郭吉丰，傅 平等
２１ 基于ＦＰＧＡ的优化ＳＶＰＷＭ ＩＰ核 叶 文，李 膺
２５ 场路结合法设计分析内置式永磁同步电动机
张 蔚，林明耀
２８ 基于Ｂｕｃｋ－Ｂｏｏｓｔ结构的永磁发电机稳压电路设计
王 勇，林 林，孙立功
３１ 异步电动机矢量模型的Ｍａｔｌａｂ软件仿真及其应用
林 琳，陈 刚 驱动控制
３５ 振动摩擦焊接用电磁振动头的驱动控制与实验研究
李 勇，崔 友，张晓俊等
３７ 基于改进混合遗传算法的永磁无刷直流电动机调速系统的
优化设计 龙 驹
４０ 基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制系统
高 雅，刘卫国，骆光照
４３ 新型节能制冷机用直线电机及驱动控制
王 真，鲁 华，罗东辉等
４６ 调频调幅调相的超声波电动机控制电路史敬灼
５０ 高精度反作用飞轮的驱动与控制王其君，黎海文，吴一辉 综 述
５３ 集成储能和姿态控制飞轮系统概述徐飞鹏，杨贵杰，李铁才
５８ 永磁同步电动机弱磁扩速概况 李春艳，寇宝泉，程树康
读者园地
６１ 用电子秤测电机的静摩擦力矩 张文海
６２ 电器仪表板上压制沉头孔的工艺 沈宏谋 国内外动态
６３ 双倍转矩电动机１１则 专利快讯
６４ 电动、发电两用无刷直流电机等６则 无轴承同步电机通用旋转磁悬浮力模型研究
卜文绍，黄声华，万山明，吴芳
摘要：解析了无轴承电机的通用电感模型，导出了通用同步速旋转磁悬浮力模型。该通用模型可同时适用于凸极型转子和圆柱型转子无轴承同步电机，仿真验证了模型的正确性和有效性。
关键词：无轴承同步电机；旋转磁悬浮力；通用模型 基于ＦＰＧＡ的绝对式编码器智能接口设计
于 泳,杨 明,贵献国,徐殿国
摘要：实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口，用以进行绝对式编码器和伺服驱动器的DSP处理器之间的通讯。该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片，降低产品成本。
关键词：绝对式编码器;接口;FPGA 基于ＣＰＬＤ的无刷直流电动机软起动方法
丰利军，李槐树，孟光伟
摘要：介绍了一种基于CPLD芯片的无刷直流电动机软起动控制方法，对采用PWM波来减小起动冲击电流进行了分析与设计。实验结果证明，采用CPLD芯片控制，既简单可靠，又有较强的实用性。
关键词：无刷直流电动机；复杂可编程逻辑控制器件；软起动 遗传优化的模糊免疫ＰＩＤ控制器在ＳＲＭ中的应用
乔维德
摘要：针对开关磁阻电机驱动系统的严重非线性、时变和强耦合性，应用免疫反馈机理和模糊控制理论，在传统PID控制器基础上设计一种模糊免疫PID控制器，并提出利用遗传算法对PID控制器参数进行优化设计方法。仿真结果表明，基于遗传优化的模糊免疫PID控制器具有良好的调速和控制特性，其控制性能明显优于传统PID控制和模糊免疫PID控制。
关键词：开关磁阻电机； 遗传算法； 模糊免疫PID； 控制 步进电动机运行曲线设计与仿真
张海英，黄华蔚，胡金高
摘要：以三相混合式步进电动机为研究对象，建立步进电动机控制系统模型。以一个具体传动应用为例，用MATLAB仿真，研究电机运行曲线参数对电机运行性能的影响，从而实现对电机精确而快速定位的优化控制。
关键词：步进电动机；运行曲线；仿真 永磁双凸极电动机区间等效电感特性及对电机的影响
秦海鸿，郭鸿浩，李金飞，王慧贞，严仰光
摘要：对于12/8极斜槽转子永磁双凸极电动机，给出其在三相六状态换流模式下各区间等效电感表达式的分析，应用数值计算方法得出各区间等效电感特性，讨论了其对绕组电流变化率、斩波频率及系统闭环设计的影响，从而为永磁双凸极电动机的合理设计和控制提供了参考依据。
关键词：双凸极永磁电动机;区间等效电感;电流变化率 基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
周广睿，郭吉丰，傅 平，丁敬，王光庆
摘要：计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型，建立了描述瞬态特性的运动微分方程，并给出其解。利用超声波瞬态特性测试系统，理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性，并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼，而非电机转轴上摩擦阻尼。
关键词：行波型超声波电动机；弹性联轴节；瞬态特性 基于ＦＰＧＡ的优化ＳＶＰＷＭ ＩＰ核
叶 文，李 膺
摘要：基于FPGA，提出了一种优化SVPWM IP核的电路实现方案，并通过了硬件测试。结果表明，借助简单的接口设计，微处理器就可凭借此IP核在0.1～800 Hz基波频率范围内，实现三相交流电机变频调速控制功能。此IP在有效降低功率器件开关损耗的同时，也大幅度降低了对处理器速度的要求，且处理器软件设计简单。
关键词：FPGA;电压矢量脉宽调制;正弦脉宽调制;开关损耗;优化 场路结合法设计分析内置式永磁同步电动机
张 蔚，林明耀
摘要：采用场路结合法设计稀土永磁同步电动机。运用有限元分析软件ANSYS计算永磁同步电动机电磁系数，针对15 kW永磁同步电动机的设计，计算与分析样机的交直轴电枢反应电抗，并对气隙和永磁体磁化方向长度等结构参数对电机性能的影响进行了分析。
关键词：永磁同步电动机;有限元分析;场路结合法 基于Ｂｕｃｋ－Ｂｏｏｓｔ结构的永磁发电机稳压电路设计
王 勇，林 林，孙立功
摘要：根据PWM控制原理，采用Buck-Boost拓扑结构，设计了一种应用于永磁发电机的新型稳压电路。相对于目前永磁发电机普遍采用的并联式和串联式稳压电路，该电路输出为平滑直流电、功耗更低，且能够实现升降双向稳压，稳压效果突出。
关键词：稳压电路；永磁发电机；Buck-Boost；PWM 异步电动机矢量模型的Ｍａｔｌａｂ软件仿真及其应用
林 琳，陈 刚
摘要：利用Matlab Simulink制作了异步电动机矢量控制仿真中所需的三个转子磁链计算模型及异步电动机矢量模型，探讨了这些模型的实际使用问题。为方便教学和学生实验使用，还对这些模型进行了封装。
关键词：转子磁链计算模型；异步电动机矢量模型；Matlab；Simulink 振动摩擦焊接用电磁振动头的驱动控制与实验研究
李 勇，崔 友，张晓俊，陆永平
摘要：在设计了一种新型的电磁式振动头的基础上，研究了该振动头的驱动控制方法，并采用SCOTT变换结构利用三相变频器实现了两相对称驱动。实验结果证明了设计的正确性和控制电路的工程实用性。
关键词：振动摩擦焊接；振动头；驱动；SCOTT 基于改进混合遗传算法的永磁无刷直流电动机调速系统的优化设计
龙 驹
摘要：以永磁无刷直流电动机作为被控对象，运用一种改进的混合遗传算法对其速度控制器的参数进行了优化设计，该算法针对常规遗传算法搜索效率低和早熟收敛的缺点，通过将单纯形法与自适应遗传算法相组合形成了一种全局优化算法，并进行仿真分析和验证，证实了采用该算法确能起到更好优化调速性能的目的。
关键词：永磁无刷直流电动机;改进混合遗传算法;仿真 基于模糊控制的永磁同步电动机直接转矩控制系统
高 雅，刘卫国，骆光照
摘要：针对永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩和定子磁链脉动问题，提出了一种利用模糊控制器调节PWM信号占空比的永磁同步电动机直接转矩控制的策略，即在传统永磁同步电动机直接转矩控制的基础上，用模糊控制器代替传统DTC中的滞环比较器和空间电压矢量状态选择器来细分控制规则，以减小转矩和磁链脉动。经过仿真，结果验证了此方法的有效性。此外针对以往模糊规则表数量庞大、控制系统复杂这一问题，使用了定子磁链角映射的方法，大大减少了模糊规则的数量。
关键词：永磁同步电动机；直接转矩控制；模糊控制；占空比；转矩脉动 新型节能制冷机用直线电机及驱动控制
王 真，鲁 华，罗东辉,张东宁
摘要：直线电机直接驱动制冷机的压缩机，省去了一般旋转电机驱动压缩机时需将旋转运动变成直线运动的曲柄联杆机构，所以电机与压缩机一体化设计后具有振动小、寿命长的优点。双直线电机与制冷机压缩机一体化设计的结构方案能够有效地利用空间，大大地减小制冷机的整机结构尺寸。
关键词：制冷机；直线电机；驱动控制；PID调节 调频调幅调相的超声波电动机控制电路
史敬灼
摘要：针对超声波电动机工业化规模应用的需求，给出了一种可调频调幅调相的超声波电动机低成本驱动控制电路，分析了其结构及工作原理，并进行了实验验证，效果良好。
关键词：超声波电动机；控制电路；LC谐振 高精度反作用飞轮的驱动与控制
王其君，黎海文，吴一辉
摘要：分析了飞轮运行的两种模式，表明力矩模式具有控制方便、精度高的优点。在此基础上提出了飞轮驱动和控制方式和系统的具体实现，实验表明，这种驱动和控制的方式，具有精度高、控制方便和效率高等优点。
关键词：反作用飞轮；驱动电路；控制 集成储能和姿态控制飞轮系统概述
徐飞鹏，杨贵杰，李铁才
摘要：飞轮作为一种新型的能量存储方式，具有许多化学电池所没有的优势，正受到越来越多的关注。集成了能量存储和姿态控制的飞轮系统，因其效率高，比能大，寿命长等优点，对空间飞行器性能的提高将起到重要作用。介绍了当前国内外对于集成储能和姿态控制飞轮系统的研究成果，并对其工作原理及关键技术进行了分析。
关键词：飞轮;姿态控制;能量存储;空间飞行器 永磁同步电动机弱磁扩速概况
李春艳，寇宝泉，程树康
摘要：分析了适合弱磁运行的永磁同步电动机的结构特点，从本体和控制两个方面介绍了永磁同步电动机的弱磁方法，指出各种方法的优缺点。最后综述了国内外弱磁扩速研究的发展现状,重点介绍了复合转子电机和4种通过改变磁通路径弱磁的新型电机。
关键词：永磁同步电动机；复合转子；磁通路径；弱磁
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