过采样提高单对磁极编码器分辨率
郝双晖，刘 勇，郝明晖
摘要：采用标定查表处理方式能提高单对磁极编码器的分辨率。但从处理原理上可以看出：分辨率取决于电路中采用的ADC位数和原始信号的信噪比。要实现高分辨率的角度输出，只能采用高分辨率的ADC和提高电路设计质量。在信号处理上，摒弃了传统的模拟差分而采用数字差分，在效果上相当于增加了1位ADC的有效位数。在模拟信号采样上采用过采样方法，以4倍奈奎斯特频率进行采样，信号SNR增加6 dB，在效果上相当于增加了1位ADC有效位数。实验中用10位的ADC实现了分辨率为12.5位的绝对式角度输出。
关键词：单对磁极编码器；分辨率；过采样；数字差分；绝对式输出 磁悬浮技术在人工心脏泵中的应用研究
雷永锋，汪希平
摘要：在传统的人工心脏泵技术存在的问题上，如润滑、血栓的形成和溶血等，引进了磁悬浮技术，利用磁悬浮具有无接触、无摩擦和无润滑等优点来对血泵进行了新的研究。同时，采用AT89S51单片机作为控制器，输出三种波形（方波、正弦波、梯形波）作为心脏泵电机的驱动激励信号。人工心脏泵可满足生命医学工程领域中的相关实验要求。
关键词：磁悬浮；人工心脏泵；单片机；永磁同步电动机 无刷直流电动机电流波形分析
解 恩，刘卫国，杨 前，侯红胜
摘要：着重分析无刷直流电动机（BLDCM）电枢电流波形。理论上,由于BLDCM的转子采用永磁体励磁，电机气隙理想磁场为梯形波磁场，当采用方波电压控制时，电枢电流应为方波电流，而实际上电流波形并非方波，其主要原因是由于绕组反电势并非理想梯形波。
关键词：无刷直流电动机（BLDCM）；反电势；电枢电流 永磁体内涡流场对同步电机电枢电流的影响
王晓远，李 娟，丁亚明,唐任远
摘要：从永磁同步电机结构的实际出发，利用有限元法进行了磁场模拟和计算，分析了在端电压不变的条件下，由于永磁体内涡流产生的磁场和电枢电流产生的变化磁场的相互作用，电枢电流产生非正弦的变化，并且画出了电流的畸变波形。通过简化实验测量出的电流波形证明了计算的正确性。最后分析和讨论了电枢电流变化对电机性能的影响。
关键词：永磁体；涡流；有限元；透入深度；瞬态分析 卡尔曼滤波用于低速下ＰＭＳＭ检测转子位置
周晓敏，王长松，齐 昕
摘要：将卡尔曼滤波理论和高频信号注入法结合起来，利用高频信号注入法检测电机凸极效应跟踪转子位置，设计卡尔曼位置观测器，消除系统噪声和测量噪声的影响，来准确观测低速及零速情况下无位置传感器永磁同步电机的转子位置。通过仿真验证表明，在有系统噪声和测量噪声的情况下，基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够有效去除干扰噪声，精确地跟踪转子位置。
关键词：永磁同步电动机；无位置传感器控制；低速及零速；卡尔曼位置观测器；转子位置自检测；高频信号注入法 卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用
张智慧，李玉忍
摘要：简要介绍了卡尔曼滤波理论及其算法，并通过一个实例证明了卡尔曼滤波器所具有的出色的滤波性能；利用MATLAB对伺服系统中直流电动机进行了建模，在此基础之上，用卡尔曼滤波技术进行了仿真研究，并与传统的PID控制进行了比较，比较结果证明了该方法的有效性。
关键词：噪声干扰；伺服系统；卡尔曼滤波器；PID控制器 感应电动机矢量控制中的铁耗分析
刘小虎,王 沛
摘要：对感应电动机铁耗进行了分析，给出了其串联铁耗模型，并提出了基于串联铁耗的矢量控制方案。定量分析了铁耗对矢量控制的影响，包括磁链定位误差和转矩控制误差。仿真证明了结论的正确性。
关键词：感应电动机；矢量控制；铁耗；转矩误差 基于结构参数的开关磁阻电动机模型及其仿真
张 磊,张奕黄
摘要：介绍了一种基于开关磁阻电动机（SR电机）结构参数而建立起来的模型。该方法基于对SR电机内部磁路的分析和简化，利用SR电机的结构参数对其内部磁阻进行求解计算。文中对一台三相12/8结构样机进行了仿真，仿真结果证明了该建模方法的有效性。
关键词：开关磁阻电动机；结构参数；仿真建模；MATLAB 直流伺服电动机机电时间常数测试方法
万夕干,胡 浩,成 炜
摘要：主要讨论了直流伺服电动机时间常数的计算和测试方法，并着重对空心杯电枢永磁直流伺服电动机机电时间常数的测试方法、仪器和计算方法进行了论述，给出了两种不同方法的实测结果。
关键词：时间常数;测试;永磁直流伺服电动机 伺服电动机控制参数整定平台的设计
王 红，周 越
摘要：为了提高伺服电动机系统的运行性能，设计了伺服电动机系统参数整定平台。在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成，该系统包括测试平台、测试电路和测试软件。其次讨论了所采用的改进的增量式PID控制算法和通过实验确定参数方法。最后给出了实验结果，实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数。
关键词：伺服电动机；参数整定；参数选择 异步电动机驱动系统母线电压对峰值功率的影响
范金鑫,张承宁,董玉刚,李军
摘要：为了解决理论设计的电动车用异步电动机实际的峰值输出功率不满足车辆动力性要求这一问题，通过分析电机驱动系统母线电压对输出功率的影响，提出了在电机绝缘等级范围内提高母线电压等级以增加电机峰值输出功率的一种简单有效的方法。测试了不同母线电压下异步电动机的性能，实验结果表明，电压每升高50V，峰值输出功率大约增加20%，验证了该方法的正确性和可行性。
关键词：异步电动机；母线电压；峰值功率；电动车辆 电动汽车用ＳＲＭ数字化驱动系统的设计
李继生，李文刚，段秉龙
摘要：设计了以TMS320LF2407为主控制器，电动汽车用开关磁阻电动机数字化驱动系统。给出了系统的硬件电路和软件框图。采用转矩矢量控制策略，有效地抑制了转矩脉动。仿真及实验结果表明：系统硬件简单、实用性好，具有良好的动态和静态特性。
关键词：电动汽车；开关磁阻电动机；矢量控制 开关磁阻电动机宽范围调速系统仿真
曹伟伟，潘再平
摘要：基于12/8极开关磁阻电动机的准线性模型，对开关磁阻电动机调速系统进行了建模和仿真，分析了在电流斩波控制和角度位置控制两种方式下开关磁阻电动机驱动系统的调速范围，提出了一种宽范围调速运行的控制策略，仿真结果验证了该控制策略的正确性和可行性。
关键词：开关磁阻电动机驱动系统；宽范围；调速；控制策略 高精度全数字无刷直流电动机伺服系统
高 婧，卢 刚，李声晋
摘要：介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置，通过积分分离PID控制策略，实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明，系统可实现较高的速度精度。
关键词：[HTSS]PIC30F6010;伺服系统;旋转变压器;永磁无刷直流电动机 无位置传感器永磁同步电动机控制系统
李翠萍，王新生，高 阳
摘要：通过建立永磁同步电动机的数学模型和研究无位置传感器的控制技术，提出了在不同情况下检测电机转子位置方法。利用电机绕组中电压和电流信号，通过高频电流注入法和扩展卡尔曼滤波法对转子初始位置及转子运动时的转子位置进行检测。给出了基于DSP的无位置传感器永磁电机矢量控制系统设计方案。
关键词：永磁同步电动机；无位置传感器；扩展卡尔曼滤波；数字信号处理器 端口哈密顿方法在永磁同步电动机控制中的应用
侯 俊，于海生，赵克友
摘要：针对负载转矩已知和未知两种情况，建立了永磁同步电动机的端口受控哈密顿速度控制模型，利用互联和阻尼配置的无源性方法，设计了满足最大输出功率控制原理的速度控制器，给出平衡点的稳定性分析，并设计了负载转矩观测器。仿真结果证明了此控制方案具有抑制扰动的转速跟踪特性。
关键词：永磁同步电动机；哈密顿系统；最大输出功率；速度控制 ＰＩＣ１８Ｆ２３３１在无刷直流电动机控制中的应用
黎昌浪，李声晋，芦 刚
摘要：介绍了PIC18F2331单片机针对电机控制用的运动反馈模块和功率控制PWM模块，并基于单片机设计了无刷直流电动机控制系统，分析了PIC18F2331单片机在控制系统中的应用，给出了硬件电路设计、软件控制流程图和实验结果。整个系统设计简单、性能可靠、容易实现。
关键词：PIC18F2331单片机;无刷直流电动机控制;脉宽调制 霍尔元件在超声波电动机定位控制中的应用
余作霸，沈润杰，傅 平
摘要：针对超声波电动机断电自锁、控制响应快等优点，提出了一种以霍尔元件为电机转子位置检测器、基于DSP控制的超声波电动机步进定位控制系统。系统具有结构简单、精度高和运行可靠等优点，实验结果表明方案可行。
关键词：霍尔元件；超声波电动机；行波型；DSP；定位控制 超声波电动机等效电路模型参数辨识
史敬灼,尤向阳
摘要：基于超声波电动机振子的等效电路模型，从电动机振子导纳-频率特性实验数据出发,由导纳圆近似计算法得出超声波电动机定子等效电路参数值，然后根据非线性最小二乘原理构造优化函数，采用Levenberg-Marquardt优化算法辨识电机参数。辨识结果准确，为电机驱动控制系统仿真与高性能控制算法研究提供了良好基础。
关键词：超声波电动机；等效电路；参数辨识；Levenberg-Marquardt算法 小电机在电动按摩器具中的应用
张旭东
摘要：介绍了目前电动按摩椅中一般使用3～4台15～30W永磁直流电动机，用来传动按摩机芯的揉捏、敲击轴以及带动按摩机芯上下移动。电动按摩垫中采用RC-260、RC-280等小电机产生振动作用，用量大。当按摩垫中装有揉捏装置时，则使用十几瓦至几十瓦的永磁直流电动机作为动力。
关键词：小电机；电动；按摩器具；应用 风机的恒风量控制方法综述
周 明，陈敏祥
摘要：介绍了空调系统中使用的风机特性，以及通风机与管网联合运行的性能，指出空调系统中恒风量控制的必要性和难点，最后介绍了三种恒风量控制方法。
关键词：空调系统；风机；恒风量控制
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