高频动圈式电-机转换器的优化设计
张弓,于兰英,柯坚,邓斌
摘要：针对动圈式电－机转换器在性能上的不足，对推力线圈骨架的结构、永磁体的材料、永磁体的充磁技术和永磁体的结构等四个方面进行了优化，提出了一种高频动圈式电－机转换器。理论分析和仿真结果表明，所设计的动圈式电－机转换器具有高频和快速响应特性，能很好地满足高速电液比例阀系统的要求。
关键词：动圈式；电－机转换器；永磁体；Halbach阵列；优化设计 广义不连续空间矢量算法的研究与谐波分析
周熙炜,刘卫国,郎宝华,宋科
摘要：在分析了SVPWM原理的基础上，详细介绍了广义的不连续空间矢量DPWM算法及其在Simulink环境下实现的方法，并且对SVPWM、四种DPWM算法的相电压调制波和逆变器输出线电压的谐波特征进行了比较分析，最后将DPWM应用于异步电动机调速系统，仿真结果验证了方法的可行性。
关键词：SVPWM；DPWM；异步电动机；谐波；Simulink 循轨式电磁振动头的结构与工作原理
李勇，聂子青，陆永平，郭重雄
摘要：振动摩擦焊接是近年来兴起的一种先进的无污染无缝焊接技术。提出了一种用于轨道式振动摩擦焊接的电磁振动头的结构，分析了其基本工作原理，并通过对其空载状态下静态受力的分析计算证明了设计的正确性和方案的工程可行性。
关键词：振动摩擦焊接;循轨式摩擦振动头;电磁力 径向两自由度永磁偏置磁轴承的研究
高素美,徐龙祥
摘要：设计了一种新型径向两自由度永磁偏置混合磁轴承结构,介绍了这种轴承的结构特点和工作原理，对其磁场形态进行了分析，得出这种轴承的磁路不存在耦合的结论。并简单介绍了这种轴承的参数设计，在此基础上建立了完整的永磁偏置磁轴承系统，并进行了稳定的静态悬浮实验，由实验数据得出这种磁悬浮轴承可以显著降低功率损耗的结论。
关键词：永磁偏置;混合磁轴承;磁路耦合;静态悬浮实验;功率损耗 同步发电机整流负载系统平均模型的研究
高朝晖，林辉,张晓斌
摘要：对同步发电机带整流负载系统进行分析，给出了发电机 d、q 轴电压电流与整流桥输出直流侧电压电流间的关系式，利用MATLAB/Simulink建立了发电机整流桥系统平均模型，并与精确仿真模型的运行结果进行了对比。得出结论：平均模型忽略了叠加在系统直流变量平均值上的波动和交流变量上除基波外的其它各高次谐波。它可以较为准确地反映出发电机整流桥系统电压、电流的稳态和动态变化,不仅节省了仿真时间，还可以进一步用来设计系统控制律。
关键词：同步发电机；整流负载；平均模型 交流伺服系统光电编码器信号处理电路设计与实现
史敬灼，王秀丽，徐殿国
摘要：介绍了应用于数字化交流伺服系统的光电编码器信号处理电路的设计与实现。该设计基于电机控制专用DSP，实现了光电编码器模拟与数字输出信号的采集、细分及编码传输等功能。实践证明，该设计性能可靠、精度高。
关键词：交流伺服;光电编码器;信号处理;Manchester编码 直流电动机无传感器测速实验方法
袁宝国，周政新，胡志华
摘要：介绍了直流电动机无传感器测速的实验方法，并选取了三台不同结构的直流电动机进行实验。实验结果中，有两例与现有的测速公式相同，一例与现有的测速公式稍有出入。若在公式中去除磁极对数这一因子，三例均能与此吻合。实验结果提示，传统的无传感器测速公式有修正必要。
关键词：无传感器测速；直流电动机；速度检测 双凸极电励磁发电机的磁链分析及试验
张磊,魏晓斌,朱琳
摘要：对12/8极双凸极电励磁电机进行了研究，介绍了电机的工作原理和数学模型，给出了电磁场的理论依据，分析了其静态和动态特性。
关键词：双凸极电励磁电机；静态特性；动态特性 稀土永磁空心杯电动机CAD系统研究
付朝阳，刘景林，常威威
摘要：针对稀土永磁空心杯电动机的设计特点，利用C++ Builder 6.0开发了该种电动机的CAD软件。该系统使用事件驱动机制进行程序设计，运用了数据库编程技术，可有效地进行稀土永磁空心杯电动机的设计。通过设计实例，将此系统与实测数据进行了比较，证明了该系统的准确性。
关键词：稀土永磁空心杯电动机；CAD；数据库；面向对象程序设计 用于仿人手的步进电动机控制系统设计
赵大威,金明河,姜力,刘宏
摘要：基于步进电动机专用驱动和控制芯片，并结合DSP设计了仿人型机器人手的控制系统。介绍了系统构成及原理，系统结构简单，集成度高。给出了控制系统的硬件实现和手指阻抗力矩控制器的设计。实验结果显示系统工作稳定可靠。
关键词：步进电动机；控制系统；专用芯片；仿人手 全方位移动机器人模糊自适应PID控制
吴定会，黄旭东，纪志成
摘要：针对全方位移动机器人，结合PID和模糊控制两者的优点，提出了一种模糊自适应PID（FAPID）的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析，基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明，采用模糊自适应PID控制方法，系统的调节时间缩短，响应速度加快，抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。
关键词：全方位移动机器人；模糊控制；模糊自适应PID控制 基于自抗扰控制器的开关磁阻电动机转矩控制系统
司利云,林辉
摘要：将具有优良抗干扰性能的自抗扰控制器（ADRC）引入开关磁阻电动机的转矩控制系统中，回避了传统转矩控制器设计中对转矩逆模型精确建模的要求。将模型的不确定性及负载作为干扰，利用自抗扰控制器内部的扩张状态观测器观测系统的内外扰动项，并进行前馈补偿，从而实现转矩控制系统中转速环与电流环之间的精确解耦。仿真结果表明该控制系统具有良好的动、静态特性，对负载扰动、电机参数变化都具有较好的鲁棒性，可以实现高性能的转矩控制。
关键词：开关磁阻电动机;转矩控制;自抗扰控制器;解耦;鲁棒性 油田螺杆泵无刷直流电动机控制系统设计
赵宗睿，李小海，赵继敏，丛恒利
摘要：基于无刷直流电动机控制专用芯片，介绍了应用于油田螺杆泵无刷直流电动机控制系统，详细阐述了系统设计和构成，并分析了转速和电流控制器的工作原理和实现方法。最后通过现场试验，验证了该系统的良好的调速性能和较高的系统效率。
关键词：无刷直流电动机；位置传感器；PID调节 微型直流电动机起动控制电路设计
雷学堂，冯杰
摘要：从直流电动机的起动和运行特性入手，分析微型直流电动机的起动和运行特性，得到了影响微型直流电动机起动的主要因素是静摩擦力的结论，并进一步分析了微型直流电动机在全压直接起动方式下不易起动和易烧绕组及电刷的原因，设计了一种简单实用的起动控制电路，给出了完整的电路原理图，分析了电路工作原理，介绍了元件参数的选择方法，并给出了四个扩展应用实例。
关键词：微型直流电动机;起动控制;起动特性 永磁同步电动机控制系统研究
阚志忠,郭忠楠,魏永涛
摘要：在永磁同步电动机数学模型的基础上，采用矢量控制方式，研制了基于高速数字信号处理器的永磁同步电动机的驱动控制系统。设计了永磁同步电动机的速度、转矩电流、励磁电流分量的解耦控制软件，提高了电机驱动系统的控制性能，并给出部分试验波形证明所设计的硬件电路的有效性。
关键词：永磁同步电动机；DSP；矢量控制；解耦控制 双频逆变器供电的感应电动机矢量控制系统
向涛峰，王明渝，刘述喜
摘要：将双频逆变器用于感应电动机调速系统中，采用单周控制、滞环控制、矢量控制等控制方法。通过仿真证明该系统具有良好的调速性能，在减少开关损耗的同时不增加电机附加损耗和转矩脉动。
关键词：双频逆变器;单周控制;滞环控制;矢量控制 超声波电动机在透镜调焦中的研发、应用和展望
周铁英，陈宇，鹿存跃， 胡笑平,李毅
摘要：综述了国内外超声波电动机在透镜调焦中的研发和应用，特别论述了最近几年的研发和应用，并展望了未来几年将在手机市场出现应用超声波电动机的热潮。
关键词：超声波电动机；透镜调焦；研发；展望 直驱永磁风力发电机发展及其设计方法综述
郭冰
摘要：介绍了国内外直驱变速恒频永磁风力发电机的发展应用状况，对发电机的结构、特点和转子磁钢进行了描述，针对它的特殊结构对其电磁系统设计方法及电力电子变换器进行了研究，最后指出了直驱变速恒频永磁风力发电机的发展趋势和研究方向，以期推进我国风力发电机的研究和应用。
关键词：风力发电机;直驱;永磁;电磁系统;变速恒频
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