基于区间矩阵设计的平面磁悬浮系统鲁棒控制器
孙海军,郭庆鼎
摘要：利用平面磁悬浮实现精密加工用工作台的定位子系统,建立的平面磁悬浮系统数学模型具有非线性和结构不确定性，提出区间矩阵最小上界方法设计鲁棒控制器。仿真结果表明，使用该控制器的平面磁悬浮闭环系统具有鲁棒性强、响应速度快，且能有效地提高加工精度。
关键词：平面磁悬浮系统；不确定性系统；区间矩阵；鲁棒控制 信号电机的零位剩余电压机理分析
徐岳珠,朱真木
摘要：就信号电机的零位剩余电压从机理上进行分析，零位剩余电压主要由基波分量及谐波分量组成；零位剩余电压产生的主要原因是铁心涡流磁滞的不均匀性，以及加工中造成的不对称性。
关键词：零位剩余电压;信号电机;参考电压;同相分量;垂直分量;谐波分量;基波分量 微型无刷直流电动机的改进设计
陈志辉，金艳梅，严仰光
摘要：设计了微型无刷直流电动机。电动机转子采用NdFeB稀土永磁材料。为了使电动机具有较小的体积、重量，在利用Ansys软件对电动机的电磁性能进行了分析计算基础上，对电动机的形状、尺寸进行了优化。优化后电动机转子形状不再是圆柱形，定子尺寸也随转子形状的变化进行了缩小，电动机重量减小了16.4%。经过对微型无刷直流电动机电磁关系的推导，得到了优化后的电动机特性曲线。样机试验结果表明，电动机性能与分析结果一致。
关键词：微型无刷直流电动机；有限元建模；特性曲线 无刷双馈电机的定子绕组比较研究
胡必武,余成
摘要：展现了用于交流调速的无刷双馈电机的定子绕组结构，用三种方法对无刷双馈电机的定子绕组进行了设计，分析了三种定子绕组的优缺点，并得出了比较结论。
关键词：无刷;双馈电机;交流调速;定子绕组 高精度正弦整步绕组设计及其谐波分析
秦大为
摘要：探讨力矩式自整角机高精度正弦整步绕组的设计，对同心不等匝式正弦绕组的磁势进行了谐波分析，结果表明可有效地抑制高次谐波。
关键词：自整角机;高精度正弦整步绕组;绕组设计;磁势;谐波分析 开关磁阻电动机智能控制系统设计
陈模江，隋娜
摘要：针对SRD系统变结构和非线性的特点，引入了一种单神经元与专家知识相结合的智能PI控制方法，该方法避免了对SRD系统建立精确模型，并且当SRD系统结构的变化，该方法可以在线调整PI参数，系统有较好的稳态和动态性能指标。仿真结果表明，该方法具有很强的自学习、自适应能力，证明了这种方法在SRD系统中应用的可行性和可靠性。
关键词：开关磁阻电动机；单神经元；专家控制；智能控制 复合励磁同步发电机的设计与仿真
张志刚，任光法
摘要：就复合励磁永磁同步发电机的原理及设计进行了简单分析，重点应用Matlab/Simulink建立了双输出绕组的复合励磁同步发电机模型，并对单输出绕组的复合励磁同步发电机的励磁调节特性进行仿真，仿真结果说明：该电机模型的有效性，为进一步优化设计电机及励磁控制提供了必要的参考。
关键词：复合励磁；同步发电机;模型;仿真 基于DSP和CAN总线的双路电机在线检测系统
王志福，叶辉萍，张承宁
摘要：系统利用DSP高速数据处理性能，实现电机检测大容量、实时数据的及时处理，以及对电机性能的实施检测能力。利用CAN总线的可靠、高速性能，将电机检测数据及时传递到上位机，从而实现检测数据无遗漏的得到保存，为电机的后续分析提供可贵的实验数据；同时，CAN总线的可扩展性使多个电机的同时检测成为可能，更便于对电机进行相关性能的分析比较，同时实现多驱动车辆电机的性能检测。该系统在实际检测中已经得到了可靠性检测，效果良好。
关键词：DSP；CAN bus；电机检测 变频机转子断条故障诊断方法研究
王莉,王润孝,彭传彪,马超
摘要：介绍了应用谐波小波的分频特性提取转子断条故障特征信号，利用数字信号处理器为核心的变频机故障检测系统实现转子短条故障的检测。同时介绍了变频机故障检测仪的硬件、软件实现及实际应用。结果表明这种方法能够准确地提取转子导条断裂故障的特征信号，是变频机转子导条断裂故障诊断的一种可靠的方法。
关键词：变频机；故障诊断；DSP；谐波小波；转子断条 永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应控制
魏庆伟，于海生，赵克友
摘要：研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统，控制器采用了新的误差函数，通过梯度下降法对单神经元参数进行在线调整使误差函数值趋于零，电机输出更好地跟踪参考模型输出，分析了系统的稳定性。控制器结构简单，算法易于数字化实现。仿真结果表明控制器能保证电机转速快速、准确地跟随给定速度曲线，并对负载扰动有较强的抑制能力。
关键词：单神经元；模型参考；永磁同步电动机 永磁同步电动机高精度位置控制系统的研究
陈曦,李美美,董砚
摘要：为了提高火炮传动系统的射击精度，提出永磁同步电动机的矩角控制理论，并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合，使传动系统空回量明显减小，精度得到很大提高。
关键词：矩角控制;粗精机组合;永磁同步电动机;空回 高性能永磁同步电动机位置控制系统
王军,肖建
摘要：在磁场定向控制的永磁同步电动机数学模型上，利用一种增广的数学模型，将滑模变结构和二次型最优方法结合进行位置控制。提高了系统在外部负载干扰和系统参数变化下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。实验结果表明：该方法实现简单，具有较好的位置响应和抗干扰能力。
关键词：永磁同步电动机;二次型最优控制;滑模变结构控制 永磁同步电动机控制系统转矩脉动的研究
刘雪菁,熊光煜
摘要：采用矢量控制的方法在MATLAB/SIMULINK环境下，构建了永磁同步电动机（PMSM）的动态仿真模型，并进行了加、减速和加、减载的仿真。同时比较了不同电流滞环环宽下的转矩脉动情形。由仿真结果可知，所建立的基于PWM的转速、电流双闭环控制系统能够很好地控制永磁同步电动机。
关键词：永磁同步电动机； MATLAB仿真；转矩脉动 高精度永磁同步电动机控制系统设计
韩昌佩，陈桂林，王淦泉，黄栋梁
摘要：介绍利用CPLD和DSP组成的高精度永磁同步电动机驱动控制的设计方案。CPLD读取光栅编码器输出的位置信号，DSP完成控制环节的闭环校正，并进行矢量脉宽调制。从硬件构成和软件流程上对系统进行具体说明，试验表明系统具有良好的控制精度。
关键词：可编程逻辑器件；数字信号处理器；永磁同步电动机；矢量脉宽调制 无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法
王俊,毛鹏军,彭中
摘要：对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行了分析，并通过对数学模型和运行状态的分析，得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行了补偿，对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。
关键词：无刷直流电动机；转矩脉动；PWM调制 基于神经网络的直接转矩无传感器控制
陈奇，刘国海，周华伟，包晓明
摘要：在直接转矩控制和神经网络理论基础上，讨论了电机速度与各电气参数之间的关系，提出了一种适合永磁同步电动机速度观测的方案，该方案采用并联神经网络的方法构造速度观测器。经计算仿真和实验，该观测器可以实现无速度闭环控制的稳定运行，并且有较高的观测精度。
关键词：直接转矩控制；神经网络；永磁同步电动机；无传感器控制；速度观测器 基于MSP430的步进电动机细分驱动控制系统
刘同波，赖康生，代东明
摘要：介绍了基于MSP430F149单片机控制的步进电动机的细分驱动系统，利用电流合成矢量的旋转法实现了恒流驱动的高精度细分方案，通过选择步进电动机相绕组细分电流波形，使步进电动机的细分技术达到了高精度细分的水平。运行结果表明该系统运行平稳、噪声小、功耗低、可靠性好等优点。
关键词：MSP430；步进电动机；恒流细分；驱动电路 基于A3972SB的CPLD控制的步进电动机驱动系统
刘梦亭,谷爱昱,肖琳君
摘要：使用Allegro 公司的新一代的步进电动机的驱动芯片A3972SB构成小型步进电动机的硬件驱动部分，软件部分用VHDL语言对复杂可编程逻辑器件CPLD进行编程和仿真，产生A3972SB芯片所需的驱动脉冲时序，从而达到对步进电动机进行控制，大大简化了步进电动机控制的实现。
关键词：A3972SB;复杂可编程逻辑器件;VHDL;步进电动机驱动 圆柱形多自由度超声波电动机运动控制的实验研究
李志荣
摘要：介绍了自行研制的圆柱形多自由度超声波电动机的结构、驱动原理和输出性能。对该电机进行了运动控制的实验研究，包括控制系统的组成、电机的基本控制特性、控制方法及轨迹跟踪控制，最后分析了造成控制误差的原因，提出了提高控制精度的措施。
关键词：多自由度；超声波电动机；运动控制；轨迹跟踪 双向脉冲变频控制的直线电动机研究与设计
张金波,徐建军,曹爱华,周振涛
摘要：设计一种双向脉冲变频控制的直线电动机，该种直线电动机同国内外现有的直线电动机相比在驱动方式和结构上进行了创新，由双向脉冲变频电源控制，利用该原理成功设计了一种用于工业计量中的往复泵驱动器。该种直线电动机特点是结构简单，通过适当改变动力头的结构，可以设计开发出多种产品。
关键词：双向；变频控制；直线电动机 RBF等效滑模控制在并联机器人伺服电机中的应用
陈海忠，高国琴
摘要：采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制，既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长，又保留了滑模变结构控制的鲁棒性，克服了滑模变结构控制系统的参数摄动和在外部干扰条件下容易产生抖振，达到了理想的控制效果。
关键词：变结构滑模控制；RBF神经网络；RBF等效滑模控制
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