无轴承永磁同步电动机的非线性L2鲁棒控制
邰治新
摘要：对无轴承永磁同步电动机提出非线性L鲁棒控制。在考虑负载、电机电阻以及转子离心力等各种干扰的情况下建立了电机的非线性数学模型，并且通过构造适当的存储函数推导出用于描述L鲁棒控制器的四个控制律，最后利用仿真测试转速和转子悬浮的抗干扰性能证实了控制律能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。
关键词：无轴承永磁同步电动机； 非线性L鲁棒控制； 转子悬浮 SVPWM过调制算法的分析和仿真[
高莹，谢吉华，李赓
摘要：介绍了SVPWM的基本原理，对限定轨迹双模式过调制算法作了深入分析，研究了各个有效矢量作用时间的计算方法。最后运用仿真工具进行了仿真分析，验证了算法的有效性和实用性。
关键词：SVPWM；限定轨迹双模式过调制；基波电压 基于单缘调制原理的全数字三相SPWM实现方案[
梁迎春，吴海涛，林益平
摘要：介绍了一种改进的单缘调制原理，以此为理论依据，设计了适于在现场可编程门阵列FPGA上实现的全数字三相SPWM硬件方案，并给出了仿真波形。仿真结果表明了方案的可行性，而且可以与嵌入式处理器及其它功能模块或IP芯核相结合构成片上可编程系统(SOPC)。
关键词：SPWM；FPGA；单缘调制 方环形直线驻波超声波电动机振子的动态设计[
何 ,关亮,王宏祥
摘要：利用有限元分析软件对方环形直线驻波超声波电动机的振子进行了动态设计，提出了一种环梁式双接触面的振子结构，该振子采用柔性铰链与支撑结构连接，实现力的输出。利用振子第9阶同频的两个正交的面内弯曲模态分别实现直线电机的正、反方向驱动。对影响振子模态及固有频率的主要结构参数进行了有限元数值分析。
关键词：直线超声波电动机;驻波;方环形振子;柔性铰链;动态设计 环型行波超声波电动机的分析与设计
郝铭，陈维山，刘军考，赵学涛
摘要：分析和设计了一个环型行波超声波电动机。用有限元分析软件ANSYS对定子的压电陶瓷金属复合板进行了详细的模态和谐响应分析，通过分析和比较，振动模态（0， 6）被选为工作模态。制作出了电机并检测了其性能指标。
关键词：超声波电动机；有限元；模态分析；谐分析 行波型超声波电动机接触模型的研究
徐志科,胡敏强,金龙，顾菊平，施一峰
摘要：以直径为60mm行波型超声波电动机为例，通过对电机定子和转子接触模型的研究，得到了一种考虑电机定子齿作用情况下的仿真模型。文章根据实际行波型超声波电动机结构参数对模型的求解，计算得到了电机的运行特性，结果与实际试验研究结果相近，证明了该模型的有效性。
关键词：超声波电动机；模型仿真；接触模型 直线电机测试系统开发及性能分析
杨树国,石忠东,穆欣
摘要：设计了模块化直线电机测试平台，完成了直线电机测试项目规划、测试方法设计、测试装置结构设计、加载方案设计、软件系统设计、数据采集和信号调理电路设计。测试系统具有自动功能、数据管理分析功能和良好的人机接口，实现了直线电机动静态参数、输入输出和过程特性的试验和测试。
关键词：直线电机;测试系统;性能分析 电动执行器EPA高速通信模块的开发
梁涛，张浩，孙鹤旭，林涛
摘要：介绍了采用模块化设计思想为某电动执行器的变频控制器设计的EPA通信模块。该模块核心为AT91R40008 ARM7处理器和AX88796网卡芯片，采用DPRAM实现与变频控制器高速并行数据通信，内嵌μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统和EPA工业以太网协议栈。测试结果表明，采用该EPA模块的电动执行器通讯具有较高的精度、实时性和通用性。
关键词：EPA实时工业以太网；嵌入式实时操作系统；时钟同步；变频电动执行器 一种旋转变压器－RDC测角系统的数字标定及补偿方法
李声晋，周奇勋，卢刚
摘要：针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量，采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统，介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性，提出了一种数字标定方法，根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差，并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明，通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。
关键词：旋转变压器；数字转换器；测角系统；数字标定；误差补偿 MATLAB用于电机电磁计算编程
曾宪德
摘要：介绍了MATLAB语言在电机的计算机辅助设计中的应用。分析了利用MATLAB语言编写电机电磁计算程序中的基础和关键问题的处理方法，例如查磁化曲线，数据自动生成函数和曲线，电机计算程序中的循环计算等等。
关键词：电磁计算；计算机编程；MATLAB 一种改进的基于MRAS的速度辨识方法
黄志武,阳同光，桂卫华，单勇腾,年晓红
摘要： 在基于MRAS（模型参考自适应系统）的速度辨识方法中，由于参考模型采用纯积分型转子磁链电压方程，直流偏置和积分初值累积以及定子电阻变化都导致磁链观测误差较大，进而影响速度辨识精度。提出了一种改进的MRAS方法，首先引入高通滤波器消除纯积分的影响，并采用模糊控制器在线调整其截止频率改善其动态性能；其次利用模糊控制器在线辨识并调整定子电阻，克服了定子电阻变化影响速度辨识精度的问题。仿真结果表明该方法具有较好的动静态性能以及较高的辨识精度。
关键词：模型参考自适应；高通滤波器；截止频率；模糊控制 同步感应线圈炮最佳触发放电位置仿真研究
刘文彪，张媛，曹延杰，李治源
摘要：以驱动线圈与弹丸触发放电时的中心距为变量，以弹丸所能达到的最大速度为目标函数，采用轴对称线圈磁场的数值计算方法和微分方程的前向差分法，对三级同步感应线圈炮进行了仿真研究。研究结果表明，对于给定的同步感应线圈炮，存在一组最佳的触发放电位置能使弹丸的速度达到最大。仿真计算得出了这些最佳触发放电位置。
关键词：同步感应线圈炮；仿真；最佳触发放电位置 可控永磁悬浮系统的专家PID控制仿真
刘同娟，马向国，金能强
摘要：采用自动在线调整控制参数的专家PID控制器，对整个混合悬浮控制系统进行仿真，并分析比较了专家PID控制器和传统PID控制器，从而证明了专家PID控制器的优越性。
关键词：混合悬浮；刚度；控制；仿真 微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
屈滔，陈佳品，李振波
摘要：作为多旋翼微直升机的驱动器，微型无刷直流电动机具有结构简单、制造方便、无换向火花等特点。文章根据微型飞行器的系统需求，设计并完成了一套可以实现旋翼驱动和上层计算机参数设置和控制的测试系统。该系统包括驱动、控制、通信、计算和反馈五部分，并基于DSP芯片TMS320LF2407。
关键词：多旋翼微直升机；无刷直流电动机；DSP 基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统
符晓玲，姜波
摘要：应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求。简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，系统采用了主、辅两个位置环，实验证明系统调速范围宽，控制性能好。
关键词：DSP；无刷直流电动机；伺服控制系统 无刷直流电动机PWM调速实验系统
杜鹏英，任国海，江皓
摘要：针对市场上现有的无刷直流电动机调速教学实验仪器不能自主构建控制方式和参数整定方法等不足之处，采用两两导通星形三相六状态工作方式，设计了用逻辑控制芯片控制的无刷直流电动机PWM调速实验系统，实现了无刷直流电动机的开环机械特性和双闭环控制调速测试等实验。
关键词：无刷直流电动机；开环控制；闭环控制；PWM调速 基于模糊控制的直线感应电动机控制系统研究
王玉华，朱喜林，孙颖，吴瑞芝， 李林
摘要：传统的PID调节器整定要依赖于被控对象的精确的数学模型。直线感应电动机精确的动态数学模型很难建立，提出了一种基于模糊控制的直线感应电动机矢量控制方法。用模糊控制器代替VVVF矢量控制系统的PID转矩调节器和PID磁链调节器。仿真和实验结果表明： 该方法比基于矢量控制的VVVF交流传动系统具有更好的控制效果，还大大提高了整个控制系统的性能。
关键词：直线感应电动机;模糊控制;矢量控制;VVVF交流传动系统 基于滑模MRAS速度估计的感应电机无传感器控制
孙子文，吴平仿，纪志成
摘要：滑模模型参考自适应控制系统是基于传统的模型参考自适应控制思想，利用滑模控制器的良好特性而形成的一种新的控制方法。在矢量控制算法的基础上，结合感应电机这一非线性控制对象，设计了滑模MRAS速度观测器。该观测器具有传统的MRAS构架，将反馈机制采用滑模控制器代替，针对MRAS速度估计精度受定子阻抗影响的不足，设计了定子阻抗自整定算法，以达到快速响应对象参数和状态变化的目的，仿真结果表明：该控制系统运行平稳，具有良好的动、静态性能。
关键词：感应电机；矢量控制；模型参考自适应系统；滑模 小功率电机在车载/家用电器中的发展商机
陆刚
摘要：根据目前我国车载/家用电器行业的发展态势，详细介绍了小功率电机在国民经济中的地位和作用及车载/家用电器中的单片机控制驱动电路和接口电路,分析了小功率电机的应用范围及市场需求量,并指出家用电器用小电机的发展空间。
关键词：家用电器；小功率电机；发展商机
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