理论研究 1 混合励磁永磁同步发电机的电磁场有限元分析 窦一平 Youguang Guo Jianguo Zhu等 4 NDEKF神经网络辨识永磁直线同步电动机 郭彩萍 李向东 设计分析 8 有限转角力矩电动机角位移特性的测量方法 傅 浩 王广林 10 无轴承开关磁阻电机的功率变换器研究 范 冬,邓智泉,杨 钢等 13 无槽永磁直线同步电动机的稳态分析 刘 豪,上官璇峰,袁世鹰 16 PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法 李建军,桂卫华 20 基于IRMCK201的智能电动执行器的设计 王毅峰,温希东,李正中 23 基于磁场饱和的IPM电动机的磁路仿真 王爱元 26 电压型SVPWM算法及其仿真 邢绍邦 赵克友 驱动控制 29 MPP4504飞针测试机计算机控制系统的开发 付 旭,方康玲,陈国庆 32 一种改善PID控制器性能的简单方法 宋受俊,刘景林,张智慧 36 永磁同步电动机直接转矩控制系统的研制 周华伟,刘国海 39 双无刷直流电动机控制系统设计 蔡文举 林 辉 杨 峰 43 基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统 皇甫宜耿,马瑞卿,杨永亮 综 述 46 低速大力矩直接驱动电动机研究与应用进展 王延觉 杨 凯 50 步进电动机的故障分析 牛轶霞,宋吉江 读者园地 52 直流低速测速发电机纹波系数测试讨论 张文海 徐 丽 国内外动态 55 五相步进电动机和驱动等11则 专利快讯 56岸-船电力输送装置等6则 混合励磁永磁同步发电机的电磁场有限元分析 窦一平,ouguang Guo, Jianguo Zhu,陈海镇,严仰光 摘要:介绍了一种混合励磁永磁同步发电机的电磁场有限元分析,这种发电机的主发电机部分和一般的永磁同步发电机相同,样机采用了表面径向式磁钢转子,另有用于调节电压的辅助电励磁部分,两部分共有一套电枢绕组。为了精确计算该发电机的参数和特性,采用了电磁场有限元计算,特别是对磁场分布比较复杂的电励磁部分采用了三维电磁场分析,在有限元数值计算的基础上,推导了计算发电机外特性的等效电路,并加工了实验样机,样机实测数据和计算结果相吻合。 关键词:混合励磁;永磁同步发电机;外特性;有限元磁场分析 NDEKF神经网络辨识永磁直线同步电动机 郭彩萍,李向东 摘要:将带外部输入的非线性自回归模型展开成多项式形式,在此基础上用残差分析法导出真实的阶次所满足的条件。为了克服神经网络结构依靠人工试凑的不足,使用基于Hession矩阵的修剪法来优化其结构。考虑到BP算法的一些固有缺点,使用NDEKF(基于节点的解耦扩展Kalman滤波器算法)来训练网络。实验证明,网络的输出结果与试验样机的实际输出十分接近;同时将NDEKF与BP算法进行对比,NDEKF算法具有收敛较快、泛化能力强、不易陷入局部极小等特点。 关键词:神经网络;永磁直线同步电动机;辨识;Hession矩阵;NDEKF 有限转角力矩电动机角位移特性的测量方法 傅浩,王广林 摘要:角位移特性是有限转角力矩电动机的主要特性之一,传统的测量方法很难准确有效的进行测量,针对当前角位移测量方法的不足,提出了基于差动螺管式电感位移传感器的高精度测量方法,最后进行了实验验证。 关键词:[HTSS]有限转角;力矩电动机;角位移;电感传感器; 测量 无轴承开关磁阻电机的功率变换器研究 范冬,邓智泉,杨钢,曹鑫,王晓琳 摘要:无轴承开关磁阻电机结构简单、运行效率高、容错能力强,具有良好的高温和高速适应性。介绍了无轴承开关磁阻电机的悬浮原理和系统构成,简要分析了其控制策略。根据其控制特点,设计了主绕组和悬浮绕组功率电路拓扑结构,通过实验样机验证了功率电路的可靠性。 关键词:无轴承;开关磁阻电机;功率变换器 无槽永磁直线同步电动机的稳态分析 刘豪,上官璇峰,袁世鹰 摘要:建立无槽式永磁直线同步电动机分层解析模型,由于电机等效气隙较长、漏磁较大,采用磁化电流法等效永磁体电流密度,电枢电流按实际情况考虑。以矢量磁位作为求解变量得到励磁磁场和电枢反应磁场的二维解。在此基础上求电机的电磁参数:气隙磁密、电磁推力、电感和电势等。进一步分析气隙长度对电机磁场的影响,用有限元法验证解析结果,两种方法所得结果吻合较好,表明该解析法行之有效。 关键词:磁场分析;参数;永磁直线同步电动机;无槽 PMSM交流伺服系统负载转矩动态补偿方法 李建军,桂卫华 摘要:基于交流伺服电机的运动方程,构建了一个负载转矩辨识观测器,将观测值动态补偿到速度环中,实现了负载转矩动态补偿,有效提高了速度环抗干扰性能,增强了系统的鲁棒性,实验和仿真结果表明了该方法的正确性。 关键词:交流伺服系统;参数辨识;负载转矩补偿 基于IRMCK201的智能电动执行器的设计 王毅峰,温希东,李正中 摘要:介绍了一种采用高性能数字运动控制芯片IMRCK201和微处理器ATMAGE128相结合的智能电动执行器的设计方案,详细描述了该执行器的功能、硬件实现和软件设计流程。实际应用证明,该执行器在大力矩输出、精确调速、精确定位和可维护性方面具有明显的优势。 关键词:电动执行器; IRMCK201;交流伺服;同步电机;AVR 基于磁场饱和的IPM电动机的磁路仿真 王爱元 摘要:提出一种磁场饱和的IPM (Interior Permanent Magnet) 电动机的磁路模型,该模型利用材料的磁化曲线为基础,考虑电枢反应磁场对永磁磁场的影响,可对电机的性能指标进行计算,便于设计变量的及时调整。仿真结果与有限元计算的结果接近,证明了该饱和磁路模型的有效性。 关键词:永磁同步电动机;磁路饱和;仿真分析 电压型SVPWM算法及其仿真 邢绍邦, 赵克友 摘要:在传统SVPWM算法的基础上,针对相邻电压矢量的作用时间,提出了一种较传统算法计算量明显减少且易于程序实现的SVPWM新算法,并构建了Matlab/Simulink仿真模型,仿真实验验证了算法的正确性与可行性。 关键词:SVPWM;电压矢量;MATLAB/Simulink;仿真建模 MPP4504飞针测试机计算机控制系统的开发 付旭,方康玲,陈国庆 摘要:飞针测试机是用来测试PCB性能的设备。以MPP4504飞针测试机为例介绍了飞针测试机计算机控制系统的开发过程,包括控制系统的硬件实现和软件框架。 关键词:飞针测试机;并行通讯;步进电动机;计算机控制 一种改善PID控制器性能的简单方法 宋受俊,刘景林,张智慧 摘要:由于PID控制器的结构限制,将它用于具有振荡、积分或不稳定传递函数的被控过程时,无法得到好的闭环特性,系统的阶跃响应往往具有大的超调且会产生振荡。而若用PI-PD控制器来控制上述被控过程,可以得到满意的闭环特性。介绍了通过PID控制器参数得到PI-PD控制器参数的简单方法,并通过仿真举例证明了方法的正确性。 关键词:PID控制器;智能PID控制器;PI-PD控制器 永磁同步电动机直接转矩控制系统的研制 周华伟,刘国海 摘要:对永磁同步电动机直接转矩控制运行机理进行了研究。在此基础上开发了一套基于TMS320LF2407的永磁同步电动机直接转矩控制交流调速系统。实验验证了该策略可用于永磁同步电动机控制,实验还表明永磁同步电动机直接转矩控制具有优良的转矩快速动态响应特性和对系统参数摄动、外干扰具有很强的鲁棒性等优点。实验系统安全可靠运行表明该调速系统具有优良的故障检测和保护功能,硬件设计思想合理。 关键词:永磁同步电动机;直接转矩控制;故障检测与保护 双无刷直流电动机控制系统设计 蔡文举,林辉,杨峰 摘要:介绍了一种基于数字信号处理器和可编程逻辑器件控制的双无刷直流电动机的系统。采用TMS320F240芯片和两片GAL16V8D产生12路PWM信号控制三相全桥逆变电路,实现了电子换向,进而驱动两台无刷直流电动机。详细介绍了硬件构成和软件控制策略,最后给出试验结论。实验结论表明系统运行可靠,动态性能良好。 关键词:双无刷直流电动机;三相全桥逆变电路;PWM 基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统 皇甫宜耿,马瑞卿,杨永亮 摘要:介绍了一种基于RS232串口通信的双余度无刷直流电动机控制系统,详细介绍了上位机PC机软件编程技术和下位机DSP软件编程技术,实现了双余度无刷直流电动机计算机控制,友好的人机界面为解决电机控制参数调试提供了良好的途径。 关键词:RS232;双余度无刷直流电动机;上位机;下位机 低速大力矩直接驱动电动机研究与应用进展 王延觉,杨凯 摘要:阐述了低速大力矩直接驱动电动机的技术优势。系统介绍了当前研究领域中典型的低速大力矩直接驱动电动机的运行原理、使用优点、应用场合、研究热点和关键技术。最后总结了低速大力矩电机的发展趋势。 关键词:低速大力矩;直接驱动电动机;应用;新进展 步进电动机的故障分析 牛轶霞,宋吉江 摘要:简要介绍了步进电动机特性故障产生的原因和处理方法,针对六种情况提出了各自的解决方法。 关键词:步进电动机;故障分析
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