《微特电机》07年02期预览

发布于2007-03-13 13:48:21 次阅读

１  四轮驱动全方位移动机器人仿真
吴定会，黄旭东，纪志成
４  永磁同步电动机伺服控制系统哈密顿建模与仿真
朱  敏，于海生
  设计分析
８  永磁电机中Ｈａｌｂａｃｈ充磁与平行充磁的分析比较
朱  岩，张一鸣，陈继忠
１０Ｆｉｅｓｔａ轿车雨刮电动机自动复位系统的设计
叶明挺，甘振林，黄  磊等
１４无刷直流电动机换相转矩脉动的分析和削弱方法
包向华，章跃进
１８应用于角度随动系统的同步相敏解调电路
李  勇，王益龙，李社伟等
２０交流伺服系统的鲁棒性设计
王永秀梅志千熊田忠等
２４基于ＣＰＬＤ的曲线插补算法模型及实现
陈淋艳崔桂梅，任  彦
２７异步电动机漏抗参数的辨识
陆  平，鲍  剑
  驱动控制
２９基于心室功的血泵电机控制系统
徐先懂谭建平
３２行波型超声波电动机的ＰＷＭ控制驱动电源
王文浩王光庆郭吉丰
３５高精度机电伺服控制系统
张海涛林  辉
３８三角波驱动的电动摩托车控制系统
孙燕红，赵继敏
４１异步电动机直接转矩控制中高性能磁链观测器研究

  读者园地
４５外嵌式管状电动机
钱良钗，商庆元，胡康银
  国内外动态
４７新型磁力编码器等９则
  专利快讯
４８带有通风槽的稀土永磁同步电动机等６则

四轮驱动全方位移动机器人仿真
吴定会，黄旭东，纪志成
摘要：四轮驱动的全方位移动机器人，由于其能够在保持机体姿态不变的前提下沿任意方向运动，实现全方位移动的功能，具有较高的灵活性和机动性。建立了机器人的运动学模型，利用Matlab搭建了移动机器人系统的仿真模型，针对电机突加负载及车轮打滑两种情形进行了仿真分析，验证了前馈加外环控制的有效性。
关键词：四轮驱动；全方位移动机器人；运动学模型；无刷直流电动机（BLDCM）；Matlab仿真

永磁同步电动机伺服控制系统哈密顿建模与仿真
朱敏，于海生
摘要：采用新的能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,建立PMSM的PCH系统数学模型，给出系统的反馈镇定原理。在负载转矩已知和未知时，分析了PMSM系统的平衡点稳定性，并进行仿真。结果表明，系统具有良好的伺服性能。
关键词：永磁同步电动机；负载转矩；哈密顿系统；伺服控制；仿真

永磁电机中Halbach充磁与平行充磁的分析比较
朱岩，张一鸣，陈继忠
摘要：介绍了Halbach磁体的排列及其内部充磁时构成的永磁电机气隙磁密的解析解，通过对平行充磁和Halbach充磁时气隙磁密数值解的分析比较来说明Halbach充磁的优点。
关键词：Halbach磁体；平行充磁；永磁电机

Fiesta轿车雨刮电动机自动复位系统的设计
叶明挺，甘振林，黄磊，曹岚
摘要：通过对Fiesta轿车雨刮电动机自动复位系统工作原理的分析，确定影响雨刮器刮刷子系统准确复位的关键因素。根据电动机能耗制动理论推导出自动复位系统中复位片制动复位区圆心角的计算模型，利用推导的计算模型和顾客的要求对Fiesta轿车雨刮电动机自动复位系统复位片的制动复位区圆心角进行理论计算，设计计算结果满足顾客要求。
关键词：汽车雨刮电动机；自动复位系统；能耗制动；复位片制动复位区圆心角；准确复位

无刷直流电动机换相转矩脉动的分析和削弱方法
包向华，章跃进
摘要：主要对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析，得到引起换相转矩脉动的原因。针对不同的速度区间，采用相应的削弱换相转矩脉动的方法，经过仿真分析和实验观测，验证理论分析的正确性和削弱转矩脉动方法的有效性。
关键词：永磁无刷直流电动机;换相转矩脉动;脉宽调制;重叠换相

应用于角度随动系统的同步相敏解调电路
李勇，王益龙，李社伟，杜开荣，陆永平
摘要：介绍了一种采用数控模拟开关和大功率运放的角度位置信号同步相敏解调电路。此电路应用于永磁低速同步电动机角度随动系统，相对于传统的角度随动和指示系统，可使整个系统结构简单，控制精度提高。试验结果证明该方案具有很好的工程适用性。
关键词：相敏解调;角度随动系统;模拟开关;功率运放

交流伺服系统的鲁棒性设计
王永秀,梅志千,熊田忠,桑元俊
摘要：研究了基于交流异步电机的伺服系统的鲁棒性设计问题。在采用频率响应法辨识出异步电机模型参数的基础上，利用干扰观测器对交流伺服系统中由模型参数变化、载荷改变等产生的干扰加以估计，并将其作为补偿信号反馈到输入端。研究表明采用干扰观测器的交流伺服系统具有较强的鲁棒性。
关键词：交流伺服系统；频率响应法；干扰观测器；鲁棒性

基于CPLD的曲线插补算法模型及实现
陈淋艳, 崔桂梅，任彦
摘要：在基于CPLD器件实现的硬件直线插补器的基础上，以任意方向的直线逼近曲线，提出一个生成曲线的算法模型及实现方法，这一方法计算量少，无积累误差，适用面宽。
关键词：步进电动机控制；直线插补；可编程逻辑器件(CPLD)；曲线插补；离散模型

异步电动机漏抗参数的辨识
陆平，鲍剑
摘要：异步电动机可以通过空载实验和短路实验来测定其参数，但仅通过这两个实验无法将定转子漏抗分开。利用异步电动机的T型等效电路，计算出等效阻抗的表达式，同时利用负载实验计算其实际值，并根据两者相等推出定转子漏抗的计算表达式。该方法避免了以往漏抗辨识过程中出现的发散等问题，且计算简单，具有实用价值。文章还对如何减小测量误差，提高辨识精度进行了研究。
关键词：异步电动机；参数辨识；漏抗；测量误差

基于心室功的血泵电机控制系统
徐先懂,谭建平
摘要：利用TMS320F240控制器高效处理能力，结合血泵驱动电机的特点，采用“硬件软化”的指导思想，设计血泵驱动控制系统，实现无传感器控制血泵。试验表明，控制系统性能稳定，符合受体生理特征，对开展血泵生理控制研究有一定借鉴作用。
关键词：DSP；无刷直流电机；血泵；无传感器控制

行波型超声波电动机的PWM控制驱动电源
王文浩,王光庆,郭吉丰
摘要：介绍了一种基于PWM控制的行波型超声波电动机的驱动电源，重点介绍了变压器的优化设计思路，并通过实验确定了变压器的最佳参数；通过对不同占空比下电机的各项性能进行了综合比较和分析，确定了PWM波的最佳占空比。实验证明了这种电源比较适合超声波电动机的驱动。
关键词：PWM控制；变压器；大力矩；占空比

高精度机电伺服控制系统
张海涛,林辉
摘要：采用一种新型的多模态PID控制与模糊控制相结合算法的控制方法实现高精度机电伺服控制系统。详细介绍了控制系统采用的硬件结构和位置环、电流环和速度环三闭环控制方法。
关键词：无刷直流电动机;伺服控制;多模态PID;模糊控制；DSP

三角波驱动的电动摩托车控制系统[HT][WTBZ]
孙燕红，赵继敏
摘要：以电动摩托车研究对象，介绍了一种以 ST7FMC2S4T6 芯片为核心的无刷直流电机控制器的设计，主要包括控制系统硬件架构设计和速度计算软件编程。采用恒流技术结合三角波形的高性能驱动方式，改善了电机的运行性能，并实际证实了该控制技术的可行性。
关键词：电动摩托车;恒流斩波;三角波;ST7FMC2S4T6

异步电动机直接转矩控制中高性能磁链观测器研究
张继勇，袁如明
摘要：磁链观测是实现高性能电机传动系统的关键环节，为解决传统直接转矩控制系统中定子磁链观测方法的局限性，设计了高性能全阶磁链观测器实现了定子磁链在全速度范围，尤其在极低速时的准确观测。仿真和实验结果表明：此方案对定子磁链的观测效果明显优于传统的观测方法，降低了稳态时转矩、磁链和速度的波动，并对电机参数的变化具有良好的鲁棒性。
关键词：异步电动机；直接转矩控制；磁链观测器

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