理论研究
1 高密度电机主要尺寸、功率和散热能力关系研究
王孝伟，李铁才，石 坚
4 直线永磁无刷直流电动机端部力的分析
黄文美，薛雅洁，宋桂英
设计分析
7 基于最大效率的永磁无刷直流电动机优化设计
翟 力，黄文美，宋桂英，等
10 极数对永磁无刷直流电动机性能影响的研究
上官璇峰，张 涛
13 舵机用双余度无刷直流电动机设计研究
高金行， 戴志勇，全兴源，等
16 双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析
沈 蕾，孙 伟，钱 儿，等
19 超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用
李立宇，李长兵，朱志昆，等
22 旋转变压器在数字伺服舵机系统中的应用
朱沛洪，张昆峰
26 基于ANSYS的直线超声波电动机仿真
万志坚，胡 泓 驱动控制
30 四相平板式TFPM正弦波驱动研究
王焕新，史仪凯，崔文峰
33 一种车载卫星天线伺服驱动控制器设计
王 琰，骆光照，李 斐，等
37 异步电动机的SVM-DTC控制
蒋建虎，姬宣德
40 电动轿车用异步电动机矢量控制系统研究
李才强，刘和平
43 基于步进电动机SPWM驱动的发电机调速控制
沈 锐，卢 刚，李声晋，等
45 永磁同步风力发电机电流控制策略比较
桑建斌，张 磊，林明耀
50双馈风力发电转子侧控制技术的研究
马立新，郑益文，殷苗苗
54 一种基于CompactRIO的超声波电动机控制系统设计
王锋良，杨 明
58 三相PWM整流器直接功率控制研究
王新平，李世民赵志草
61 风电系统独立变桨距控制综述
马忠鑫， 潘庭龙 综 述
64 无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统综述
陈广辉， 曾 敏， 魏良红 生产技术
68 一种电机用非晶合金铁心的制备及其磁性能研究
张广强，周少雄，李山红，等
71 铝漆包线在电机中的应用研究
张兴志，顾添其，张秉芬 读者园地
74 关于交流电机中“二相对称”概念的分析江春冬，贾海朋，杜太行，等 国内外动态
76 德昌电机推出智能燃气表用关闭阀门等6则 专利快讯
77 电池供电的多相永磁无刷直流电动机等5则
78 《微特电机》第39卷(2011年)目次 ———— 高密度电机主要尺寸、功率和散热能力关系研究
王孝伟，李铁才，石坚
摘要：通过理论分析了电机主要尺寸、功率与散热能力的关系，然后基于三者之间的关系提出了给定散热条件下电机设计的若干约束，最后以8极9槽永磁直流无刷电动机为例，通过ANSYS有限元软件对理论分析进行了验证，并给出了多种不同机座号电机在自然散热下所允许设计的最大功率损耗，对电机设计有一定的指导意义。
关键词：无刷直流电动机；电机设计；主要尺寸；散热能力 直线永磁无刷直流电动机端部力的分析
黄文美，薛雅洁，宋桂英
摘要：直线永磁无刷直流电动机由于动子开断产生的端部效应引起推力波动问题。文章从理论上分析了其端部力的影响因素，对动子结构进行了优化，建立了仿真模型，并对优化结构进行了验证。
关键词：直线永磁无刷直流电动机；端部效应；磁场分布；仿真 基于最大效率的永磁无刷直流电动机优化设计
翟力，黄文美，宋桂英，张志伟
摘要：以电机的效率最大为优化目标，提出了一种永磁无刷直流电动机的优化设计方法。首先从直流电动机的效率公式出发，求出了无刷直流电动机的最大效率与电机性能的关系，完成电机的初步电磁设计；然后基于等效磁路法用电机设计软件进行电磁核算，等效磁路法的优点就是求解速度快而又不耗费资源；最后应用参数化分析技术对电机进行优化设计。
关键词：最大效率;永磁无刷直流电动机;等效磁路法;参数优化 极数对永磁无刷直流电动机性能影响的研究
上官璇峰，张涛
摘要：从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发，设计了电机模型的主要参数。在电机极数为4极，充磁方式分别为径向和平行时，研究了它们各自气隙磁密的谐波、反电动势和瞬态电磁力矩。在永磁无刷直流电动机数学模型的基础上，计算了4极和8极电机的各个物理量，得到了它们各自的相电流波形、电磁力矩波形，并对其进行了对比分析研究。
关键词：永磁无刷直流电动机；极数；性能 舵机用双余度无刷直流电动机设计研究
高金行， 戴志勇，全兴源，艾于琛
摘要：以舵机用双余度无刷直流电动机为研究对象，通过数学建模，对无刷直流电动机进行性能仿真，重点介绍样机被测波形及性能数据列表，分析余度换向性能的关键技术，以实现性能调试最优。
关键词：双余度无刷直流电动机；数学建模；余度换向 双绕组永磁同步电动机冗余控制与故障分析
沈蕾，孙伟，钱儿，王真，张东宁，陈兰
摘要：对双绕组永磁同步电动机控制策略进行了讨论，提出利用检测绕组电流及母线电流对系统进行故障检测。为使系统能够可靠运行，分析了功率电路、电机绕组、位置传感器等的故障现象，并且提出根据不同故障选择系统工作状态。
关键词：双绕组；冗余；故障检测;永磁同步电动机 超低速永磁同步电动机及其在坦克炮控系统中的应用
李立宇，李长兵，朱志昆，袁东
摘要：坦克传统炮控系统水平均采用“炮塔电机+减速方向机”的驱动结构，该结构的齿轮传动装置中，不可避免地存在传动间隙这一非线性环节，制约了系统性能的提升。结合炮塔座圈结构，设计大直径、超低速永磁同步电动机（座圈电机），直接驱动炮塔，很好地解决了炮控系统中机械传动间隙带来的技术瓶颈问题。详细介绍了座圈电机的电磁设计、结构设计及系统控制方案。实验结果表明，该方案有效提高了坦克炮控系统的低速性能和稳定精度，为炮控系统性能的进一步提升，探索了一条新的技术途径。
关键词：座圈电机；无间隙传动；坦克炮控系统；磁场定向控制；矢量控制 旋转变压器在数字伺服舵机系统中的应用
朱沛洪，张昆峰
摘要：设计完成了一个采用旋转变压器检测舵反馈的数字伺服舵机系统，使用一款用于电机控制的SOC G105作为系统的控制核心，介绍了正余弦型旋转变压器的基本原理，设计了旋转变压器与G105的接口电路及相关外围电路，并利用G105内部的旋变解码模块实现舵面角位移的解算。试验证明，该方案简化舵机控制电路的设计，并能够精确地实现舵反馈的测量。
关键词：旋转变压器；SOC；旋转变压器解码模块；舵面角位移 基于ANSYS的直线超声波电动机仿真
万志坚，胡泓
摘要：研究了一种纵弯复合型的直线超声波电动机，介绍了其结构和工作原理,运用ANSYS 11有限元分析软件建立了压电振子的有限元模型,对压电振子进行了模态分析、谐响应分析、瞬态动力学分析和接触分析。通过仿真得到了压电振子的振型，计算了压电振子的产生纵弯复合振动的最佳频率，验证了压电振子驱动足的椭圆运动的形成，并通过接触分析证明了这种直线超声波电动机的可行性。仿真结果对纵弯复合模态的直线超声波电动机的设计具有重要的指导意义，为直线超声波电动机的制作和实验研究奠定了基础。
关键词：直线超声波电动机；有限元法；压电仿真 四相平板式TFPM正弦波驱动研究
王焕新，史仪凯，崔文峰
摘要：针对四相平板式TFPM在运行时存在转矩脉动、转换效率低的问题，根据电机本身的反电动势波形，提出一种新型正弦脉宽调制（SPWM）控制方法。在分析四相平板式TFPM工作原理和驱动方式的基础上，采用SPWM的控制方法并以135°的导电模式驱动电机。实验结果表明，SPWM控制方法能提高电机的转换效率，在低转速时，转换效率提高8%；在额定转速下，转换效率提高11%，并能减小电机的转矩脉动。
关键词：横向磁场永磁电动机；四相平板式；SPWM;转换效率;转矩脉动 一种车载卫星天线伺服驱动控制器设计
王琰，骆光照，李斐，张新伟
摘要：设计了一种基于单片机控制步进电动机的车载卫星天线三自由度伺服驱动控制器。针对车载卫星天线工作特点，通过旋转变压器对俯仰及方位驱动步进电动机角位移进行测量，实现两个自由度的闭环控制，提高天线的自动对星速度和精度；通过对极化的高细分驱动控制，增强天线的接收信号的灵敏度及抗干扰能力。着重阐述了基于C8051F040单片机的控制系统的模块化设计， CPLD接口逻辑及旋变接口电路设计，软件设计流程等，给出了电路原理图和程序框图，并进行了系统实验验证。实验结果表明，该方案能满足天线快速自动定位的需求，功能完善，稳定性高。
关键词：三自由度控制；步进电动机；天线定位控制 异步电动机的SVM-DTC控制
蒋建虎，姬宣德
摘要：针对基本直接转矩控制（BASIC-DTC）转矩和磁链脉动大的缺点，采用空间电压矢量调制与直接转矩控制相结合（SVM-DTC）的方法,以减小转矩和磁链脉动；为了提高定子磁链的观测精度，利用全阶磁链观测器观测定子磁链，并提出一种单自由度极点配置方法实现磁链观测器的极点配置。仿真结果表明，系统不但实现了转矩和磁链的定量控制，降低了转矩脉动和磁链脉动，提高了定子磁链的观测精度，而且同时使得逆变器开关周期恒定，更易于数字化实现。
关键词：BASIC-DTC;SVM-DTC;磁链观测器 电动轿车用异步电动机矢量控制系统研究
李才强，刘和平
摘要：以电动轿车用低压交流异步电动机为研究对象，深入分析了基于转子磁场定向矢量控制的基本原理和一些数学关系,在MATLAB/Simulink仿真平台上对异步电动机矢量控制技术进行仿真研究。以TMS320F2808为控制核心，设计了用于电动汽车的电机控制器以及矢量控制系统，并进行了实验分析和实际装车调试，并介绍了仿真和实际装车调试过程中遇到的问题及其解决方法。
关键词：电动轿车;低压异步电动机；MATLAB;矢量控制 基于步进电动机SPWM驱动的发电机调速控制
沈锐，卢刚，李声晋，孟凡军
摘要：针对某柴油发电机油门调整范围窄而精度要求高的特点，以SPWM方式驱动油门调整用两相混合式步进电动机，实现了该柴油发电机在700~3 800 r/min内的平滑调速。实验验证了所设计方案的可行性，改善了柴油发电机的动态响应，提高了系统的综合性能。
关键词：柴油发电机;两相混合式步进电动机;SPWM;调速 永磁同步风力发电机电流控制策略比较
桑建斌，张磊，林明耀
摘要：永磁同步风力发电机的功率因数、铜耗、端电压比在不同电流控制策略下会有所不同。为深入研究永磁同步风力发电机在不同电流控制策略下的工作特性，在介绍isd=0、最大转矩电流比、单位功率因数和恒磁链四种电流控制策略的基础上，分别计算了这四种电流控制策略下样机的功率因数等工作特性，计算结果表明最大转矩电流比控制时电机铜耗最低，单位功率因数控制时电机功率因数最高，恒磁链控制时铜耗较低，功率因数较高。最后根据样机参数，对四种电流控制策略下直驱式永磁同步风电系统进行仿真，仿真结果验证了计算结果的正确性，并为永磁同步风力发电机的控制提供了参考。
关键词：电流控制策略；永磁同步发电机；风力发电；比较 双馈风力发电转子侧控制技术的研究
马立新，郑益文，殷苗苗
摘要：针对转子侧功率变化频繁和直流母线电压波动剧烈的问题，设计了交流励磁变速恒频双馈风力发电系统的框架结构，进而对背靠背PWM变流器的控制策略进行了研究。建立了转子侧变流器控制模型，设计了基于定子电压定向（SVO）矢量控制的变速恒频双馈风力发电系统方案，构建系统模型并进行了仿真，仿真结果表明控制策略和技术的可行性，系统实现了有功功率、无功功率的解耦控制和最大风能跟踪控制。
关键词：变速恒频；双馈感应发电机；背靠背PWM变流器；矢量控制 一种基于CompactRIO的超声波电动机控制系统设计
王锋良，杨明
摘要：以NI 公司的CompactRIO为主控平台，加上全桥拓扑结构的驱动电路，以及强大的图形化开发语言LabVIEW，设计了一套超声波电动机控制系统，并对系统进行了测试。系统开发周期短，控制性能好，可扩展性强。
关键词：CompactRIO；超声波电动机；LabVIEW；UCC3895；PID控制 三相PWM整流器直接功率控制研究
王新平，李世民，赵志草
摘要：进行了三相电压型整流器(VSR)瞬时有功功率和瞬时无功功率的控制来达到对系统输入电流和输出电压控制的原理分析，提出了基于滑模变结构的空间电压矢量调制的直接功率控制策略，建立了直接功率控制系统Simulink模型，完成了实例仿真。仿真结果表明，使用该控制策略的三相PWM整流器具有更快的响应速度和更好的鲁棒性。
关键词：三相PWM；整流器；直接功率控制 风电系统独立变桨距控制综述
马忠鑫， 潘庭龙
摘要：对风电系统独立变桨距的基本原理及控制目标进行了分析。对目前独立变桨距的控制策略和控制方法进行了概述，且讨论了各自的优缺点。在上述讨论的基础上，对独立变桨距控制中关键问题的研究提出了展望。
关键词：独立变桨距控制；控制目标；控制策略 无位置传感器永磁同步电动机矢量控制系统综述
陈广辉， 曾敏， 魏良红
摘要：详细介绍了近些年提出的各种常见的估算永磁同步电动机转子位置和转速的方法，分析了各种方法的优缺点，指出了各种方法的新发展，并在最后展望了无位置传感器的永磁同步电动机矢量控制系统的发展趋势。
关键词：永磁同步电动机;无位置传感器;矢量控制 一种电机用非晶合金铁心的制备及其磁性能研究
张广强，周少雄，李山红，王立军，卢志超
摘要：将叠层非晶薄带整体切割后机械固定成形，再采用热处理的方法，将非晶合金带材制作成电机定子铁心，并与相同尺寸的层间粘接法制作的非晶合金铁心以及硅钢铁心进行磁性能对比。结果显示，机械固定法制备的非晶合金铁心具有较低的铁心损耗和较高的磁导率[JP3]，并且励磁磁场强度在0~2 000 A/m范围内具有较高的磁通密度。[JP]
关键词：非晶合金；电机铁心；高磁密；铁损 铝漆包线在电机中的应用研究
张兴志，顾添其，张秉芬
摘要：电机中铜漆包线约占材料成本50％的比例。为了降低直接材料成本，分析了铝漆包线在压缩机电机中应用的可能性，并提出了针对铝漆包线电机的设计方法，在基本保持铜漆包线同等性能的情况下降低电机综合成本，并针对铝漆包线同样的特性对加工工艺提出了改善方案。
关键词：铝漆包线；铜漆包线；电机
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