| 摘要:本文通过对直流电机工作特点及发热原因的分析,以实例计算表明了采用设定停机励磁技术后降低电机发热的效果,并阐述了电机发热、绝缘、使用寿命三者之间的关系。 关键词:停机励磁;发热;绝缘;使用寿命 一、引言 直流电动机具有运行平稳、容易实现较宽范围的平滑调速等优点,在电气传动中得到了广泛的应用。但是,由于行业差别及生产工艺的特异性,有些设备的暂时停机时间可占到连续工作时间的13%,甚至更长。从技术方面考虑,利用直流电机励磁电路和电枢电路相对独立的特点,采用设定停机励磁技术降低电机发热、延缓绝缘老化,从而延长其使用寿命是一种非常有效的措施。我们在几年前对我厂焊管生产线直流电控系统进行了改造,采用西门子SIMOREGK 6RA24直流调速器使改造后的系统达到了工艺要求,取得了满意的效果。特别是在改造中采用了参数设定停机励磁技术,经过实践证明取得了很好的使用效果。 二、直流电动机的简单工作原理 直流电动机和一般的交流电动机一样,都须具备磁极和通电导体这两个基本条件。其差别是:直流电动机的主磁极是由铁心和励磁电路建立起来的,通电导体则是电枢绕组。当励磁电路接通电源后,建立起固定不变的主磁极,通有电流的电枢绕组将在其中受到电磁力的作用,从而对转轴产生确定方向的转矩,使电机按照该方向连续旋转,这就是直流电动机的简单工作原理。 三、 直流电动机的发热原因及其类型 不论是何种电动机,在其运行中由于内部存在能量转换,将不可避免地产生热量,引起电动机温升。根据直流电动机结构特点及工作原理分析,其内部发热主要来源于以下三种类型的损耗: (1)机械损耗 (2)铁损 (3)铜损。 详细分析见表1。 表1 直流电机内部发热分析表 类型 发热部位 发热机理 现象 机械 损耗 轴承 摩擦 磨损 电刷与换向器间摩擦 旋转部分与空气摩擦 温升 铁损 电枢铁心内 磁滞涡流 温升 铜 损 电刷内 电阻热 温升 电刷和换向器接触处 电枢绕组内 励磁绕组内
四、设定停机励磁及发热计算 停机励磁即电机暂停时励磁回路的电流值,这时电气控制系统工作复位状态(若系统停,则不必讨论)。常规的直流电动机控制系统中,暂停是通过控制电路将电枢电路切断,而励磁电路仍然接通工作,其电流值为额定恒磁电流。众所周知,由电能转变为热能时电流以平方倍增加,因此电机温度累积增高。如果将励磁电流在停机时减少,就会使电机发热量大大降低。 在焊管生产线直流电控系统改造中,我们设定了停机励磁,使磁场电流自动减弱。驱动系统在停车时,按照以下顺序: (1) 通过启/停端子37输入“停车”命令。 (2) 系统达到07.0或更高工作状态。 (3) 经延时使磁场电流减小到参数设定的停机励磁值,从而达到在电机静止时减小温升的目的。 由表1可知:电机停转时旋转部分与电枢回路均不产生热量,主要发热部分是励磁回路。笔者参与的焊管生产线直流电控系统改造中进行参数设定时,满足以下要求: (1) 停车时自动减小励磁电流,改善电机发热情况。 (2) 保证系统在误动作时不致产生失磁而引起失磁保护继电器动作。 我们在实际调试时将停机励磁电流设定为额定励磁电流的30%,其热量计算如下: 热量计算公式:
Q = 0.24 I2 R T 式中:Q ―― 热量(卡) I ―― 电流(安培) R ―― 电阻(欧姆) T ―― 时间(秒) 额定励磁电流时,励磁绕组的发热量 Q = 0.24 Ie2 R T 30%额定励磁电流时,励磁绕组的发热量 Q'= 0.24(0.3Ie)2 RT 降低发热量的百分率为: Q ― Q' ――――― × 100% = 91% Q 通过理论计算可以看出,当励磁电流降低为30%额定电流时,励磁绕组产生的热量可降低为原来的 1 ― 91% = 9%,以6KW直流电机为例,现场跟踪检测结果见表2。 表2 现场温升检测结果对比 ( 环境温度:25℃) 电机容量 励磁电流 温升 外壳温度 6KW 额定 2.04A 60℃ 85℃ 30%额定 0.61A 5.4℃ 31℃
五、发热、绝缘与电机寿命的关系 电气产品(如电机、变压器等)发热量过大会破坏绝缘,而绝缘的破坏直接标志着该产品使用寿命的终结。对电机而言,绝缘的主体是线圈。电机线圈(绕组)在长期运行之后,因绝缘中部分电能转化为热能,绝缘介质变性老化使其电气强度下降,绝缘组织发生脆化,组织内部出现气隙,也将导致线圈机械强度的下降。根据有关资料统计,因绝缘损坏造成的故障占整个电气设备故障的84.8%。由此可见,保护绝缘和延长老化过程就等同于保护电气设备和延长其使用寿命,对于直流电机亦是如此。绝缘材料寿命与发热量累积(温升)有直接关系,即绝缘材料寿命的自然对数与绝缘温度的倒数成线性关系。公式如下: L = A + E / RT 式中: L ―― 绝缘材料寿命 E ―― 材料活化能 A ―― 常数 R ―― 普通气体常数 T ―― 绝对温度 六、结论 通过理论计算和实际应用效果表明:直流电机在停机时,采用设定停机励磁可以大大降低电机发热,从而达到延长使用寿命的目的。 参考文献
1.<< 电工学 >> ,电力出版社,1980年 2.<< 电气绝缘测试技术>> ,上海人民出版社,1972年10月 3.<< 电工学 >> ,中央广播电视出版社,1993年2月 4.<< SIMOREGK 6RA24 直流变速装置使用手册 >> ,2.00软件版本,1994年3月
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